科技與工程學院

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沿革

科技與工程學院(原名為科技學院)於87學年度成立,其目標除致力於科技與工程教育師資培育外,亦積極培育與科技產業有關之工程及管理專業人才。學院成立之初在原有之工業教育學系、工業科技教育學系、圖文傳播學系等三系下,自91學年度增設「機電科技研究所」,該所於93學年度起設立學士班並更名為「機電科技學系」。本學院於93學年度亦增設「應用電子科技研究所」,並於96學年度合併工教系電機電子組成立「應用電子科技學系」。此外,「工業科技教育學系」於98學年度更名為「科技應用與人力資源發展學系」朝向培育科技產業之人力資源專才。之後,本院為配合本校轉型之規劃,增加學生於科技與工程產業職場的競爭,本院之「機電科技學系」與「應用電子科技學系」逐漸朝工程技術發展,兩系並於103學年度起分別更名為「機電工程學系」及「電機工程學系」。同年,本學院名稱亦由原「科技學院」更名為「科技與工程學院」。至此,本院發展之重點涵蓋教育(技職教育/科技教育/工程教育)、科技及工程等三大領域,並定位為以技術為本位之應用型學院。

107學年度,為配合本校轉型規劃,「光電科技研究所」由原隸屬於理學院改為隸屬本(科技與工程)學院,另增設2學程,分別為「車輛與能源工程學士學位學程」及「光電工程學士學位學程」。

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    可依距離亮度調控之節能門口燈系統
    (國立臺灣師範大學科技應用與人力資源發展學系, 2017-06-??) 陳信全; 許陳鑑; 陳俊憲; 梁志瑋; 林政儒; Hsin-Chuan Chen, Chen-Chien Hsu, Chun-Hsien Chen, Chih-Wei Liang, Cheng-Ju Lin
    在這個響應節能減碳的時代,如何減少住家及商用照明燈具的能源浪費,著實是一項重要的課題。一般除了日用照明外,樓梯間夜間照明也是不可忽視的一項電源消耗。目前市面上有許多不同感應方式的燈光裝置,例如:紅外線遮蔽感應、人體感應 (PIR) 偵測、或微波感應等型態照明燈。然而這些傳統燈具感應裝置僅能於有人靠近時,方才啟動點亮燈光,並不適合用於樓梯間的引導照明。本作品嘗試設計結合PIR 偵測及超音波感應來做為燈具的亮度控制,當人體在感應範圍內移動靠近燈具時,會依人體和燈具間的距離來控制燈具的亮度。此外,若當有人在門口逗留太久,亦會啟動攝影機拍照,並警示告知屋主。因此,本作品可提供樓梯間能於夜間隨人體靠近門口距離,而調節適當的照明亮度,以達到指引照明及智慧節能的功效;同時也兼具居家和工作場所的安全保障。
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    具定位校正機制之群組機器人室內導航與控制系統之研究
    (國立臺灣師範大學科技應用與人力資源發展學系, 2017-06-??) 彭君豪; 簡宜興; 許陳鑑; 王偉彥
    本論文提出具定位校正機制之群組機器人路徑追蹤以及路徑規劃演算法,透過融合里程計以及雷射距離感測器的設計,來解決里程計存在累積誤差的問題。在定位方面則是引進蒙地卡羅定位法,以粒子濾波器作為主要架構,藉由雷射資訊進行機器人自主定位,透過定位結果補償移動過程中里程計的誤差,來達到更好的控制效果。在路徑規劃方面,考慮到路徑會隨著機器人的移動而有所改變,基於D*Lite 演算法的基礎,並將演算法推廣到群組,視其他機器人為障礙物,進行迴避。並交由MySQL 伺服器進行資料統籌,減少機器人的運算負擔,讓機器人可以專心處理感測器資訊。在路徑追蹤方面,本文使用倒階控制法設計運動學控制器,將路徑規劃的結果當作參考信號,以蒙地卡羅定位以及里程計混合輸出結果取代過去所使用的里程計定位,以避免里程計的累計誤差。實驗結果表示此方法能使機器人準確運行於事先規劃好的軌跡之上,並且能夠發現群組中其他機器人的存在,並嘗試進行迴避。