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    基於多目標模型預測控制應用於自主駕駛小型巴士之路徑追踪控制設計
    (2019) 張景翔; Zhang, Jing-Xiang
    本論文主要提出一種多目標模型預測控制器(MOMPC)，應用於自主駕駛小型巴士的車輛最佳路徑規劃。多目標模型預測控制器是基於傳統的預測控制器改良而成，在規劃車輛路徑時並加入考慮自主駕駛小型巴士行徑過程中所產生的內側車輪行進軌跡與側向加速度進行規劃，此外並加入仿人類駕駛之Gipps縱向駕駛模型，可根據前方車輛進行加速度的調整，以確保自駕車安全的行駛速度與保持安全跟車距離。最後將所規劃好的車輛行駛最佳路徑，建置於車輛動態模擬軟體CarSim的虛擬環境中，並透過預視控制(Preview control)進行車輛最佳行徑路線追蹤控制，進而在虛擬環境中驗證與探討多目標模型預測控制器(MOMPC)應用於自主駕駛小型巴士路徑追踪控制的表現。
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    高中學生環境態度與生態平衡知識之研究-以台北市地區為例
    (2010) 張景翔; Chang,Ching-Hsiang
    高中學生環境態度與生態平衡知識之研究-以台北市地區為例 摘要 張景翔 本研究的主要目的是以台北市地區為例，探討高中一年級和二年 級學生的生態平衡知識、環境態度者間的關係。以該地區高中學生共 650 名為研究樣本，以研究者參閱文獻自編之「高中學生生態平衡知 識」、「高中學生環境態度」問卷為研究工具進行調查。 分析問卷調查的結果，得到的結論如下： 一、高中學生在環境態度與生態平衡知識現況，在環境態度方面，以「生 態問題」、「環境公害」的環境態度每題平均得分為較佳之項目，表示學 生在面對生態問題及環境公害方面的價值觀較強烈，而其中以「新生態典 範」每題平均得分為最低。 二、高中學生的環境態度,在不同社經地位的變項上有顯著差異；在不 同性別、年級、組別及過去生活經驗的變項上則無顯著差異。 三、高中學生生態平衡知識，在不同「年級」、「社經地位」的變項上有 顯著差異；不同「性別」、「組別」、「過去環保經驗」的高中學生生 態平衡知識無顯著差異。 四、高中學生的新生態典範論上，在不同「性別」、「年級」、「社經 地位」的變項上有顯著差異；不同「組別」、「過去環保經驗」的新生 態典範論無顯著差異。 五、高中學生的環境態度與生態平衡知識和新生態典範間的關係，環境態 度與生態平衡知識間有顯著的正相關；環境態度與新生態典範間有顯著的 正相關；生態平衡知識與新生態典範間有顯著相關。 根據本研究的結果與結論，分別就教師的生態保育教材編輯、生 態保育教育的實施及未來研究提出建議。