Browsing by Author "張軒墉"

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    混合動力平台機電整合測試驗證與智慧型轉速控制
    (2019) 張軒墉; Chang, Hsuan-Yung
    在此論文研究中，總共分為三大部分。第一部分為混合動力平台設計，第二部分為三動力源混合動力平台實驗，第三部分為基於細菌覓食演算法進行雙自由度PID參數控制。 第一部分三動力源混合動力平台設計方面，是由汽油引擎、電動馬達、及空氣馬達三種動力來源組成之混合動力系統，利用電磁離合器使得動力源可以獨立運作或進行混合動力模式。搭配相關能源輸入或是輸出感知器收集各項參數。 第二部分是建立各動力源性能測試，針對三種動力源:引擎、電動馬達及空氣馬達進行全面性的性能測試後，進行三種動力源複合動力模式測試，在此測試中觀察三種動力源在電磁離合器接合瞬間，動力輸出反應情形及瞬間能源消耗量，並利用Matlab/simulink軟體進行記錄。 第三部分為了讓平台控制更加穩定，在此利用雙自由度PID控制器進行控制。雖然雙自由度PID控制器能夠更精準控制，但因為控制參數較多(共五參數)，如採用試誤法，需要相當長的時間才能將參數調整至最佳化。因此在此部份採用細菌覓食演算法透過模擬細菌的運動方式，在連續的進行趨化、複製、驅散 三個過程。持續的修正雙自由度PID的控制參數，使平台控制更為精準。