Browsing by Author "朱書漢"

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    以軟硬體協同設計之目標物移動方向模糊辨識系統
    (2012) 朱書漢; Shu-Han Chu
    　　本論文利用Altera DE2-70實驗板以及模糊邏輯理論，提出一種以軟硬體協同設計之模糊目標物移動方向辨識系統，在SOPC (System on Program Chip, SOPC)之系統架構下，利用FPGA (Field Programming Gate Array)的硬體電路優勢，以軟硬體協同設計 (HW/SW Co-design)之方式實現硬體加速之功能。作法上係利用硬體電路獲得目標物影像之歷史軌跡，並用Nios II計算上、下、左、右方向的計數，再將此計數傳送到模糊邏輯推論的硬體電路，即可得到目標物體的移動方向。實驗結果證實本方法可以利用機器視覺來辨識目標物的移動方向，實現互動式之人機介面，達到控制機器的運作。論文整體架構大致上可分為： (1)以軟體實現此系統的演算法、 (2)將此系統實現於Altera DE2-70開發版之晶片設計，希望利用硬體平行處理的優勢，加速其演算法的速度。