Browsing by Author "李宗恆"

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    以加速度訊號輔助速度估測之性能評估
    (2011) 李宗恆; Chung-Heng LEE
    舉凡現今工業界常使用之控制機具與製程所需之機台等等，皆會應用到控制技巧。然而許多控制法則必須得知受控體之速度，所以如何獲得一個品質佳且精準的速度訊號是一個重要的課題。本論文對速度估測進行細部分析探討，提出動態補償速度估測器(Dynamically Compensated Velocity Observer, DCVO)，並與多種速度估測器做比較。DCVO乃利用加速度訊號搭配動態補償器，以估測速度；由理論證實，其不但不會受到位置直流偏移量影響，而且對於常見的加速度訊號之直流偏移量不敏感。實驗設備使用精密線型平台系統進行速度估測及定位控制，採用美國德州儀器公司(Texas Instruments, TI) 所生產之TMS320C6713 DSP搭配具FPGA之擴充子板為實驗平台。 在開迴路速度估測實驗中，由實驗結果可知本文所提出之DCVO較其他估測法有良好的結果，且不會因加速規直流偏壓影響其估測值。而在定位控制方面，使用積分型可變結構控制(Integral Variable Structure Control, IVSC)，並分別由ITM及DCVO兩種速度估測器估測出速度回授於控制器中，由實驗結果可得知本文所提出之DCVO 能有較佳的定位精度。此外，利用加速規量測得之訊號，搭配系統狀態方程式，求得系統干擾量並加以補償，能大幅降低干擾對系統之影響。
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    結合Lift-off及薄膜沈積技術製作固態電致色變影像顯示元件
    程金保; 楊啟榮; 林雅慧; 李宗恆; 倪茂倫
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    結合Lift-Off及薄膜沈積技術製作固態電致色變影像顯示元件
    (國立臺灣科技大學技術及職業教育研究中心, 2009-09-01) 程金保; 楊啟榮; 林雅慧; 李宗恆; 倪茂倫
    本專題主要重點在開發一雙面變色的電致色變系統，使元件中有兩層電致變色層，可透過反覆切換正負電壓，來顯示出這兩層薄膜中不同的圖案。元件之影像圖案係利用lift-off製程在ITO玻璃上來產生，並成長氧化鎢薄膜，以固態封裝方式製作一低耗能之電致色變影像顯示元件，極小的驅動電壓即可呈現影像。在薄膜沈積技術上，本專題使用濺鍍法與溶膠凝膠法分別沈積氧化鎢薄膜，並比較其特性與薄膜在著色態與去色態時之穿透率變化 (ΔT)，選擇具有較佳視覺對比的薄膜沈積技術來製作本專題的影像顯示元件。製作完成之元件在驅動電壓±3V時之著色響應時間爲3.87秒、去色爲 2.86秒，同時並利用拉曼光譜分析來探討氧化鎢電致色變薄膜之變色機制。此外，本專題製作的影像顯示元件，其操作電壓範圍在-4V至+4V間，可透過調整驅動電壓大小來改變顏色的深淺，提高元件的視覺對比。再者，此元件亦可製作在PET軟性基板上，達到可撓式之功能。未來期望能透過曝光顯影製程道數的增加及電路的設計與控制來提高影像的複雜度與多樣性。