Browsing by Author "李承諺"

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以數位訊號處理器實現之智慧型音圈馬達定位控制系統
(2016) 李承諺; Lee, Cheng-Yen
本論文目標為針對非線性時變之音圈馬達，設計一具強健性與高精度之控制系統，本論文首先提出基於比例積分微分型細菌覓食模糊類神經網路控制系統，由於傳統的類神經網路控制系統，網路參數初值設計會導致控制系統陷入區域最佳解，所以本篇論文以最佳化演算法改良型細菌覓食演算法在馬達運動前先進行歸屬函數最佳化，避免系統陷入區域最佳解。為了簡化控制系統計算複雜度，進一步提出具動態參數估測能力之補償型模糊類神經網路，此控制系統利用動態粒子群演算法於控制過程中即時最佳化Jacobia項，可有效提高系統控制指標性能。在此架構中，主控制器為補償型模糊類神經網路，另使用Elman類神經網路即時估測音圈馬達動子位置。為提高系統之強健性，本論文提出智慧型分數階滑動模式系統，此系統以補償型類神經網路對不確定項估測，可解決傳統分數階滑動模式控制中切換控制之抖動現象，另外亦設計一平滑補償器，可補償估測誤差與確保系統之漸進穩定。本論文以數位訊號處理器實現上述控制法則，並設計兩種追隨軌跡與兩種測試情況。實驗結果顯示所提出之控制系統確實能有效控制音圈馬達之動子位置。
鑽石儲思盆－臺北市立棒球場的意象轉變
(2022) 李承諺; Lee, Cheng-Yen
臺北市立棒球場興建於1957年，為承接戰後臺灣棒球運動發展的重要場域，但最後卻於2000年拆除，原址被改建成現今的「小巨蛋」，且看不出任何與臺北市立棒球場有關的痕跡。然而，對於球迷與其參與者而言，這座棒球場仍活在大家的心中。　　究其興建之原因，在戰後國際情勢影響之下，臺灣需以棒球與友邦進行交流，促使政府願意興建棒球場。對於棒球運動發展而言，臺北市為首都但卻缺乏一座標準的棒球場，因而在謝國城及棒球相關人士的努力之下，建立臺北市立棒球場。然而，甫建立的球場仍屬簡略，在後續為了國際賽以及受到上位者的注意之下，隨著政府與民間皆認為要興建運動場館的想法，使球場一步步成為了現代化的棒球場。另一方面，球場設施的增建也可反映人們對於球場的想像，象徵著越趨熱烈的球迷參與以及工商社會下的休閒需求，同時執政者也在外觀上強加其意識，但對於參與者而言未必有產生效果。而在職棒賽事展開之際，出現企業主導球場修建之狀況。　　回顧曾在臺北市立棒球場進行過的活動，首次進行的比賽為與早稻田大學的交流賽，但對臺灣棒球發展造成關鍵性影響，應屬1968年的紅葉少棒賽。不過紅葉少棒賽之於臺北市立棒球場可能僅是一場比賽，反而是在1970年代三級棒球的熱潮，再加上代表隊選拔賽的決賽絕大多數都是在臺北市立棒球場舉行，與配合電視轉播的影響之下，使球場映入更多人民的眼中。再者，眾多棒球賽事搶著在臺北市立棒球場舉辦，促使許多重要比賽在此進行，也建立起參與者心中認為臺北市立棒球場為重要賽事舉辦地，乃至於最高殿堂的印象。1990年代後，相當高比例的職棒賽事在臺北市立棒球場進行，更讓參與者留下深刻的印象。　　然而，隨著「大巨蛋」的需求日增，臺北市立棒球場也被納入建地的考量之內，並在臺北市政府的運動場館興建規劃下，決定改建成小型體育館。在確定將被拆除之後，職棒聯盟舉辦「20世紀台北棒球場回顧接力紀念賽」，並因此激發過去的參與者重新回憶臺北市立棒球場。在球場拆除之後，遺留下來的器物與媒體的傳播，皆成了記憶再次被召喚與再製的媒介，最終經過不斷地篩選之後，成了參與者的歷史記憶。關鍵詞：運動場館、集體記憶、口述歷史、物質文化