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    以攝影測量方式建立無人機影像曜光模式之研究
    (2023) 李祈叡; Li, Chi-Jui
    當光線出射物質表面之角度和衛星或飛行器的感測器達成特定幾何關係,且光線入射表面之粗糙程度與波長達到特定關係時,便會在遙測影像中出現太陽曜光(Sun Glint / Sun Glitter)現象。太陽曜光會對遙測數據造成程度不等之影響,故過去衛星影像領域中已發展出多種太陽曜光偵測與改正的方法。但過去應用於衛星及航照影像的預估或改正模式,是否能有效應用於空間解析度高的無人機影像,仍需進一步驗證。儘管無人機影像領域中已開始有與改正曜光相關的研究正在進行,但目前應用與分析的軟體上還未有太多曜光改正的支援,且多數改正模式需搭配可見光以外之波段進行。本研究欲於無人機於航線規劃階段,透過研究建立之曜光預估模式,瞭解曜光可能的出現情形,以減少或避免飛行任務結束後出現在航照影像中的曜光影響情形。對研究區域建立地表、太陽及攝影站之空間關係後,分別以過去研究所整理出,以及本研究嘗試簡化自前者概念的計算方式,進行曜光預估的計算。並進一步設計實驗,將實驗成果分別以影像、統計及實體空間的角度,呈現目標飛行時段的曜光結果,以得知目標飛行時段下出現最少曜光的時段,降低後續去除曜光作業時間,並為後續無人機影像曜光處理之相關研究參考。根據研究之模擬,使用攝影測量方式建立之曜光預估模式可使使用者於規劃階段得知曜光於整體影像蒐集過程之分佈,並可依循時間、外方位元素調整的要點,使一日之中可飛行之時段,帶來較高有效影像蒐集效率之飛行規劃。

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