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Browsing by Author "王聖鐸"

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    Concept of Semi-Automated Façade Mapping for 3D Building Models with Personal Mobile Computing Devices
    (2011-10-07) 王聖鐸
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    Geometric Correction for Remotely Sensed Image Based on 3D Building Models
    (2013-08-09) 王聖鐸
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    Integrating Sensors on a Smartphone to Generate Texture Images of 3D Photo-realistic Building Models
    (2012-05-17) 王聖鐸
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    Semi-automated Façade Mapping for 3D Photo-Realistic City Modeling
    (2011-06-04) 王聖鐸
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    Toward Automated Facade Texture Generation for 3D Photo-Realistic City Modelling with Smartphones or Tablet PCs
    (2012-09-01) 王聖鐸
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    三維像真建物模型擴增實境之簡易開發方案
    (2016) 黃昱森; Huang, Yu-Sen
    建物是現代人類生活環境中的重要組成,更是人類文化重要的元素之一。在自然環境變遷及都市迅速發展的雙重影響下,建物更新十分頻繁,有些藉由現地活化再利用(如:華山1914文創園區)或移地保存(如:林安泰古厝)方式得以幸運保存,但有更多建物消逝在都市更新的快速洪流中。過去只能從老照片中回憶建物的蛛絲馬跡,但隨著攝影測量密匹配技術及光達測量技術的發展,三維像真建物模型(Photo-realistic Building Model)成為建物的最佳數位典藏方案。然而,攝影測量軟體或光達儀器均非一般使用者所能負擔,因此出現像Trimble SketchUp這類簡易三維建模工具,大幅降低了模型產製的門檻,數位化保存建物不再只能依賴專業人士。目前這些三維模型大多只能以虛擬實境的方式(如:Google Earth或Skyline)呈現在電腦螢幕中,不容易看出與真實環境中的互動關係,因此本文引入擴增實境技術,使典藏的三維像真建物模型能夠在真實環境中風華再現。本文主要提出開發門檻相對低的三維像真建物模型之擴增實境展示的簡易開發方案,並設計展示系統驗證其可行性,並修正流程中所產生的問題,而後推廣至一群測試者,透過測試者回饋以驗證其簡易程度,最後評估整個流程帶來的效益。
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    以Drupal整合多元網路地圖服務之網誌發布平台
    (2014) 劉婕昕; Chieh-Hsin Liu
    在網路技術的發展與普及之下,使用網路地圖服務變得極為便利,各種適地性服務(Location-based Service, LBS)也應運而生。臺灣的應用程式開發商或一般使用者,多半採用Google公司所提供的Google Maps,而北美的專案開發商則習慣採用Microsoft公司所提供的Bing Maps。另一種網路地圖服務則是以協同製圖(Collaborative Mapping)為概念,結合眾人之力共同打造Wiki-style的開放街圖(OpenStreetMap, OSM)。除了商業公司與群眾繪製的消費級地圖,政府也因應開放資料的潮流提供部分專業級地圖,如:內政部國土測繪中心即整合所轄多元圖資,依循OGC(Open Geospatial Consortium)的WMS(Web Map Service)及WMTS(Web Map Tile Service)標準,透過網路發布高精度的專業級圖資。然而一般使用者對於這些圖資較為陌生,對網路地圖的服務標準亦不熟悉,因此本研究透過Drupal內容管理系統(Content Management System, CMS)的OpenLayers模組介接專業級圖資,同時搭配內部已含的消費級圖資,以增加模組圖資的豐富程度。並根據使用者以往使用網誌的經驗,透過新增文章的方式使用多元圖資,不需要去了解各個圖資身在何方,即可直接透過選單的方式選擇使用。同時擴充點、線、面繪製及多媒體上傳功能,以突破一般網誌服務僅提供點位標註的限制。使用者在同一網站即可依自身需求、區域特性、主題目標,自由選擇最適合的圖資。且無論使用者是否具備地圖知識,也不論其空間資訊技術程度,皆能毫無差別地使用此地圖整合平台,快速建立含有地圖的主題頁面。 為瞭解各項圖資精度與豐富程度,本研究使用測繪中心提供之e-GNSS雙星系統,現場測定點位座標作為基準,分別比較同一點位在通用版正射影像、Bing衛星影像、Google衛星影像、UAV正射影像以及行動裝置所記錄之座標。由座標較差呈現出使用多元圖資來源所能達到之精度,並依據各圖資在不同區域之圖資豐富程度進行比較。 本研究透過使用者實際測試及問卷調查,為所設計之地圖整合平台進行使用性分析。根據實際任務操作後的問卷統計結果,在控制各項網路服務的使用經驗變數下,單獨針對網路地圖技術能力背景進行分析。結果發現使用者網路地圖技術能力對於任務完成總時數的影響無顯著差異,即使不具備完整地理技術亦可操作此平台,與本研究所設計的平台易用性目標相符。在意見回饋的部分,相同項目下使用者的意見正負皆有,分析結果發現地圖整合平台有分眾瀏覽的需求。在平台應用層面的部分,平台的地圖功能足以應用在地理資訊的教學上及實察後地理資料的彙整。並建議平台後續發展橫向連結,例如:共同編輯與好友功能,有助於使用者回流使用。
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    以GIS建置雨水下水道資料庫及淹水潛勢分析之研究-以中和區為例
    (2017) 林楷亞; Lin, Kai-Ya
    臺灣為防範颱風豪雨期間所帶來的危害,陸續完成各河川及排水出口之防洪整建,已有效減少市區洪水災害。而在雨水排水幹線建設部份,省住都局時期即依當時現況規劃雨水下水道系統,並據此規劃建設排水系統。然而,地方政府之雨水下水道管理,除對現況資料蒐集不全外,早期圖資受限於電腦技術發展,僅有圖紙資料留存,竣工資料保存不易,致使管理單位在遭遇颱風、豪雨、積淹水等天然災害時,常無法於第一時間掌握災區的下水道設施配置情形,也無法快速地擬定改善策略。在90年初期,臺灣逐漸引入GIS技術導入業務管理工作,期以資訊化方式將下水道紙圖、CAD檔案等圖資,納入GIS資料庫中,以利後續的查詢、管理等應用領域。本研究希望利用近來雨水設施普查之成果,轉製雨水下水道資料庫,建立相關機關或其他管線單位間資料的互通、應用與參考,使資料建置的成果能夠運用於水理分析軟體,以充份發揮資料整合與防減災應用效益。
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    以布料模擬濾波(CSF)進行光達點雲分類之研究-以洛杉磯郡為例
    (2023) 鄭柔; Cheng, Jou
    隨著光達技術進步,結合全球定位系統、慣性系統的運用。掃描後的點雲和產製數值地形模型的成果精度逐漸提升。產製數值地形模型前需要先將點雲進行地面點分類,目前業界進行點雲分類使用半自動化方式。原始資料先經由人工去除明顯高低雜點,再透過軟體設定參數自動化分類地面點與非地面點。分類成果會因地形、地貌、坡度差異,執行演算法時導致成果品質有異。本研究根據不同坡度組成的範圍區進行點雲分類參數調整,選洛杉磯郡不同坡度比例組成的實驗區進行參數設定分類測試,比較專業軟體之實驗成果和美國地質調查局網站的已知分類值差異性。透過參數設定尋找該不同坡度適合的數值,提升實際分類效率和精度品質。探索參數設定對於不同坡度的影響,演算法之細項參數對於地面點的萃取的意義及因果關係。
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    以攝影測量方式建立無人機影像曜光模式之研究
    (2023) 李祈叡; Li, Chi-Jui
    當光線出射物質表面之角度和衛星或飛行器的感測器達成特定幾何關係,且光線入射表面之粗糙程度與波長達到特定關係時,便會在遙測影像中出現太陽曜光(Sun Glint / Sun Glitter)現象。太陽曜光會對遙測數據造成程度不等之影響,故過去衛星影像領域中已發展出多種太陽曜光偵測與改正的方法。但過去應用於衛星及航照影像的預估或改正模式,是否能有效應用於空間解析度高的無人機影像,仍需進一步驗證。儘管無人機影像領域中已開始有與改正曜光相關的研究正在進行,但目前應用與分析的軟體上還未有太多曜光改正的支援,且多數改正模式需搭配可見光以外之波段進行。本研究欲於無人機於航線規劃階段,透過研究建立之曜光預估模式,瞭解曜光可能的出現情形,以減少或避免飛行任務結束後出現在航照影像中的曜光影響情形。對研究區域建立地表、太陽及攝影站之空間關係後,分別以過去研究所整理出,以及本研究嘗試簡化自前者概念的計算方式,進行曜光預估的計算。並進一步設計實驗,將實驗成果分別以影像、統計及實體空間的角度,呈現目標飛行時段的曜光結果,以得知目標飛行時段下出現最少曜光的時段,降低後續去除曜光作業時間,並為後續無人機影像曜光處理之相關研究參考。根據研究之模擬,使用攝影測量方式建立之曜光預估模式可使使用者於規劃階段得知曜光於整體影像蒐集過程之分佈,並可依循時間、外方位元素調整的要點,使一日之中可飛行之時段,帶來較高有效影像蒐集效率之飛行規劃。
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    以無人載具攝錄影片進行局限空間測量之可行性評估研究- 以雨水下水道為例
    (2023) 曾乙修; Tseng, I-Hsiu
    隨著極端氣候的影響,雨水下水道成為都市防災的重要建設之一。其主要功能為疏通市區道路逕流,來防止路面積淹水情形發生。因此雨水下水道的妥善及更新成為了都會區財產安全的首選課題。但因民生及逕流廢水流入、結構性破損崩落、以及各大電信業者纜線縱橫交錯等因素,導致下水道現有的排水流量遭受影響。本研究發想於雨水下水道縱走及巡檢,有鑑於傳統的人工調查潛在的安全隱患和量測誤差,希望以更安全便捷的方式去完成任務,達到巡檢、量測、建模等目的。本研究將以下水道機器人與防撞無人機針對局限空間之調查應用進行比對,選擇不同尺寸及狀況的箱涵去執行調查任務。透過回傳成果分析比較,提升雨水下水道之無人調查巡檢之可行性。探索不同類型之無人載具對於不同狀況下的影響,調查成果對於後續資料應用的成效,並期望透過攝影測量法將成果影像建模並加以利用。
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    以虛擬原鄉輔助傳統生態知識教學之研究
    (2020) 周孜恆; Chou, Tzu-Heng
    原住民族長期與大自然互動,透過對自然環境和土地的認識,發展出一套包含經驗、實踐、社會與世界觀的傳統生態知識,與西方科學教育相比,原住民族對於環境知識的建構與傳承有著截然不同的理解。在國家治理與現代科學知識的強勢之下,原住民族與大自然、土地日漸疏離,代代相傳的經驗與價值在無形之中逐漸消失。特別是由於現代化的經濟發展,原住民族大量外移至都市求職、求學與生活,導致遷入都市的原住民族學童自小脫離部落,隨長輩以身體力行的方式學習農耕、狩獵、採集等各項與自然環境資源互動的機會大幅降低,其族群的傳統環境智慧也因而逐漸流失。所幸目前國內逐漸重視原住民族文化與教育,傳統文化的教學已投入許多資源,除原住民族實驗學校外,在都市中也設立了原住民族專班,然而,都市學生欲回到部落學習傳統生態知識仍會面臨到時間、距離等種種障礙。 基於此認知,本研究提出「虛擬原鄉(Virtual Indigenous Tribe)」,希望透過沉浸式虛擬實境(Immersive Virtual Reality)技術,重現原鄉的環境,並融入傳統生態知識,讓搬離原生部落的都市原住民族學生,以更具臨場感的方式認識部落的環境與知識。 本研究以臺東成功重安部落作為虛擬原鄉建置對象,以耆老訪談與導覽的方式蒐集重安部落傳統生態知識,將其融入利用無人飛行載具(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)所拍攝之像片和360°全景相機所拍攝的全景像片和全景影片,以Unity軟體開發沉浸式虛擬原鄉APP。 本研究與樹林高中原住民族專班合作進行虛擬原鄉教學實測,以認知試題和情意量表前後測問卷作為評量工具,評估虛擬原鄉之教學成效。研究結果顯示,虛擬原鄉教學相較於一般教學更能明顯提升學生對於傳統生態知識的認知程度。情意態度方面,前測時學生對於自己部落的傳統生態知識已有一定的認同感,因此虛擬原鄉教學和一般教學皆沒有顯著提升學生對於傳統生態知識的學習態度,但學生們皆表示,有了虛擬原鄉後,會讓他們更想回去部落學習。 本研究期望虛擬原鄉能夠作為輔助教學的工具,讓都市原住民族學生突破時空的限制,以最貼近原住民族人學習的方式學習傳統生態知識,提升學生對自身部落歷史文化的好奇與求知動力。在未來有機會時,學生還是要回到部落實地學習,獲得更完整的知識與技能。
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    利用光達及無人機技術輔助3D地籍測量之研究
    (2023) 陳立璋; Chen, Li-Jhang
    近年來,光達(Light Detection And Ranging ,LiDAR)技術應用蓬勃發展,可以迅速獲得高精度的點雲資料及提供豐富且細緻3D資訊,相較一般測量方式逐點觀測物體角點,藉由點、線、面呈現土地權屬位置與形狀之2D空間資訊地籍圖,較無法直觀轉換平面地籍與垂直地上物相對關係;原2D測量地籍方式亦間接影響後續應用與拘限用途,例如:地籍圖與現地地上物相對關係立體感、地籍圖重測時地籍調查表所記載指界經界物(牆壁、巷道)因有疑義亦或土地開發銷毀原有經界物,而如何直覺、佐證與復原地籍圖重測指界位置與經界物等。本論文旨在探討如何應用光達及虛擬實境(Virtual Reality , VR)及擴增實境(Augmented Reality,AR)等技術輔助台灣地籍現況的改進。傳統的地籍調查常常面臨困難,包括地形複雜、環境危險及資料精度低等問題。本研究提出利用光達技術進行精準地形測量,並建立高度真實感的三維地籍資料庫。透過VR、AR等技術,使用者可以在360度環景中自由探索地籍資訊,提高地籍資料的可視化程度。透過VR、AR與近距離無線通訊技術(Near Field Communication ,NFC)等新興科技技術,分別應用於地籍圖重測、土地複丈、智慧圖根點等業務,經實際證實在輔助地籍測量成效及實際效益是可行的。本次研究成果如下: (一)LiDAR技術在地籍測量中的應用已經成熟且有效。透過對三維成果的平均值和標準差進行分析,縱坐標差異為0.004m±0.007m、橫坐標差異為0.005m±0.007m、高程差異為0.007m±0.008m。這顯示LiDAR技術的精度達到公分等級,符合地籍測量實施規則的要求,能夠提高地籍測量的可信度。(二)由於地面光達(Terrestrial LiDAR)受到FOV(Field of View)限制,導致點雲數據的不完整性,進而影響測量的精確度及後續應用。因此,利用無人機(Unmanned Aviation Vehicle ,UAV)進行高空掃描,可以補充地面光達點雲的缺漏,使得整體點雲資料更加完整。經過驗證分析,UAV點雲與地面光達點雲的三維坐標差異為平面距離差值為0.023m±0.025m,高程差值為0.037m±0.059m。這顯示UAV可以有效輔助地面光達及全站儀無法到達的測量區域,提供更完整的資料。(三)在牆上設置NFC圖根點,可以避免因道路翻修等原因導致圖根點損毀,進而影響土地複丈的辦理。利用智慧NFC圖根點結合VR、AR技術,可以提高精度、作業效率和土地複丈成果的品質。NFC、VR和AR技術的加值應用有助於新進人員快速尋覓圖根點點位資訊,並有效輔助地籍測量。(四)目前使用的地籍調查表僅記載重測時的經界物,並無相關影像紀錄和三維資訊,對後續的法院鑑測造成困擾。引入3D地籍與光達點雲平台可以免現地指界,加速地籍重測作業時間。然而,現行地籍調查表格式仍為舊式,無法直觀呈現3D地籍資訊。因此,建議引入4D地籍調查表,以彌補現有調查表的不足,並提供更完善的地籍資訊。
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    台江海岸環境與社會人文變遷:以空間資訊系統整合-以三維建物模型進行遙測影像幾何校正之研究
    (2012/08-2013/07) 王聖鐸
    我國第一枚光學遙感探測衛星-福爾摩沙衛星二號自2004 年發射升空以來,以其每日重訪 及高空間解析度的優越性,已累積為數可觀之臺灣地區影像,可作為國土利用變遷之重要 參考資訊,此亦為本整合型計畫之發想緣起。然而衛星影像必須經過正確且高精度的幾何 改正,才能獲得有意義的影像判釋結果,也才能與其他圖資進行套疊整合。現行的幾何改 正方法無論其函數模式,多需要人工量測分佈良好且為數眾多的地面控制點才能獲致理想 成果,此為幾何改正之效率瓶頸。本計畫擬引入三維建物模型作為控制基礎,利用影像處 理技術自動萃取衛星影像上之建物邊緣線,另設計一套半自動化的策略使所有建物模型的 投影能與影像上的建物輪廓線達到最佳套合,以求解最佳之衛星影像幾何改正參數。由於 福衛二號取像時同時記錄時間、衛星軌道位置及姿態,透過此一星曆資料可對影像做系統 改正而得Level 2 影像。本計畫擬透過最小二乘模型-影像套合法(Least-squares Model-image Fitting)計算建物模型與影像最佳套合時之改正參數,以達到精密幾何改正 之Level 3 影像,亦可作為後續正射糾正之基礎。為了驗證本研究所提方法在不同遙測衛 星影像之可行性,擬再採購國外高解析度遙測衛星(如:WorldView-I)之Basic 等級與 Ortho-Ready Standard 等級影像進行實驗。實驗成果將透過3 種方式評估:(1)由數值地形 圖取得地面檢核點座標後展繪於幾何改正後之衛星影像,計算其座標差值;(2)以採購之福 衛二號Level 3 及Level 4 影像作為對照組,比較檢核點之座標差值;(3)以採購國外更高 空間解析度衛星影像,利用本研究所開發之技術進行幾何校正,比較檢核點之座標差值。 本計畫將建立一套半自動化的幾何改正系統,提升福衛二號衛星影像幾何改正之效率,並 驗證於其他高解析度光學遙測衛星影像上之適用性。不僅有助於各子計畫加速處理多時期 衛星影像之效率,並可提升福衛二號衛星影像處理之技術,理論上亦可應用於預定2014 年發射升空之福衛五號影像及其他高解析度光學衛星影像。
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    建置圖徵資料庫之研究–以繪製地形特徵圖為例
    (2022) 林毓琪; Lin, Yu-Qi
    地形特徵圖有別於以往的基本地形圖及地質圖,是以特徵地形為主角,人造地物則為輔助參考。我國的地形特徵圖是由國家災害防救科技中心,自民國106年以來辦理「細緻化地質地貌特徵地圖製作研究」、「建構防災地形分類與地圖製圖規範研究」等計畫,以專案方式繪製木柵、草屯及成功等圖幅。其製圖方法主要是利用shapefile格式儲存特徵地形資料,並以地理資訊系統(geographic information system, GIS)作為製圖軟體,先確立欲繪製的圖幅範圍後,再以圖層套疊的方式,將暈渲圖、等高線、特徵地形、地表地物等圖層疊加而成,最終成果則以紙圖的形式產出。這種使用shapefile資料的製圖方式,會遇到某些需要人工判斷的問題,如當特徵地形面積過小時無法以面符號呈現,需改為以點符號顯示或直接省略該地形特徵。因此本研究採用物件導向的概念來建置地形特徵的圖徵資料庫(map feature database),以解決利用shapefile格式之資料繪製地圖的問題,並降低製圖及後續管理成本。本研究參考臺灣通用版電子地圖之地形圖徵架構,配合地形特徵製圖之經驗,設計適用於地形特徵圖之圖徵資料庫架構,以及能完整描述特徵地形特徵之屬性欄位。並以國家災害防救科技中心發布之兩萬五千分之一基本地形特徵圖-成功圖幅為實際案例,將成功圖幅之特徵地形資料建置為圖徵資料庫,以建立新建和轉置地形特徵圖徵資料庫之流程。為驗證本研究設計圖徵資料庫之可行性,本研究並以圖徵資料庫繪製成功圖幅之基本地形特徵圖,進而比較使用shapefile資料製圖與圖徵資料庫製圖之差異。研究結果顯示,圖徵資料庫有利於客製化製圖,調整符號與圖層順序較不受限制,若將其應用於主題式地形特徵圖或電子地圖圖台,將更可突顯圖徵資料庫之優勢。
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    手持式光達與地面光達適用場景之分析比較-以地下停車場、橋梁與周圍建物、礦坑隧道三種場景為例
    (2023) 陳世元; Chen, Shih-Yuan
    光達(Light Detection and Ranging, LiDAR)是一種光學遙感技術,其原理是利用測量光脈衝的飛行時間,判斷感測器和物體之間的距離,進而獲得物體三維坐標及反射強度資料。隨著光達技術的快速發展,已有許多測繪等級的光達儀器問世,依其掃描方式大致可分為手持式光達、地面光達、車載光達、無人機光達、空載光達等,這些光達儀器並廣泛應用於土地測量、土木工程、災害管理、林業管理、建築設計、隧道監測、文化資產保存維護等領域。近年來,手持式光達更與同時定位與地圖建構(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)技術結合,除了掃描的範圍變大之外,更提升了在現場採集資料的速度,也加快了後續點雲資料的產生。本研究希望能夠進一步了解手持式光達與SLAM技術結合後之效能以及其侷限性,擬試圖回答:如果在同一個環境場景中,從點雲資料採集的時間、採集範圍、取得點雲資料後軟體的處理時間,以及產生的資料成果等幾個面向切入,手持式光達是否可以取代地面光達的作業。本研究擬以SLAM技術用於手持式光達三維掃描儀的空間測量案例進行分析,選擇了三個環境場景作為案例:室內地下停車場、橋梁周圍建物以及礦坑隧道,分別代表空曠室內、戶外空間以及狹長型通道三個空間類型,以高效率較低精度的手持式光達為實驗組,並以高效率高精度的地面光達為對照組,來獲取相同場景的三維點雲資料並比較地面光達與手持式光達的測量原理、測量範圍、測量精度等基本參數,還有在相同場景下,兩者點雲資料在三維點雲視覺化和精度上的比較,對比兩種光達儀器的成本和效益,分析實際應用的可行性和優劣性。本研究得出結論,手持式光達和地面光達所得到的點雲資料特性不同,在某些環境及用途範圍內,手持式光達可以適度取代地面光達的作業。
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    捷運站所在區位及距離影響自用住宅租金之探討
    (2019) 曾尉豪; Tseng, Wei-Hao
    根據內政部營建署的統計,臺北市以及新北市的房價所得比分別為15倍以及12.7倍(內政部營建署,2018)。於是當沒有屬於自己的房屋時,一般人往往會選擇租屋作為暫時的選擇。但是租屋市場與不動產市場兩者會互相影響,根據內政部資料顯示租金指數已連續37個月上漲。(內政部,2018)而且受到近年買轉租的盛行,房東也會將原本用於抑制不動產市場所推行的高稅負,例如房地合一稅等成本轉嫁給消費者,因此這也使得租屋族所要付出的成本愈來愈高。然後過去的研究往往只關注在不動產的交易市場上,反而忽略了租賃市場,因此本研究打算利用內政部的開放資料來進行不動產租金的空間分析,過去的研究大多利用最小平方法與特徵價格法來分析不動產市場,而不動產的租金資料往往具有空間自相關的現象,因此如果空間依賴性的檢定呈現顯著的話,就必須改以空間迴歸模型取代最小平方法模型。 本研究使用空間迴歸模型分析臺北大眾捷運系統周邊的不動產租金樣本,實證結果顯示,在不動產租賃市場中確實存在空間自相關的現象,於是改以空間迴歸模型取代原本的最小平方法模型。不動產租金的影響因素,本研究以三大構面進行分析,在建物結構變數方面,「租賃價格」會與「建物面積」、「房間數」、「衛浴數」、「有無管理費」、「有無附家具」、「有無附車位」、與「屋齡」等變數有顯著負相關;鄰里變數方面,與「是否鄰近銀行或郵局」以及「是否鄰近大專院校」等有顯著正相關;距離變數方面,研究中以樣本距離捷運站的直線距離作為依據,發現如果在其他變數條件不變的情況下,不動產每距離捷運站遠1000公尺時,其租金的邊際價格會減少約4560元。
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    整合全球導航衛星系統與擴增實境輔助控制點位之清查
    (2023) 張穎祺; Chang, Ying-Chi
    地籍測量為地籍登記之母,是地籍整理最基本工作,並為國家建設與社會經濟發展之基礎。控制點為地籍測量的基礎及法源,搜尋控制點是地籍測量必要的工作。現行找尋控制點方式,係以紙本、照片等靜態圖資配合至現場搜尋,惟控制點常因障礙物遮蔽或四周環境變化等原因,致需花費較多人力及時間確認控制點是否存在,甚至可能無功而返,造成資源浪費。本研究主要目的在探討運用「擴增實境」(Augmented Reality,AR)技術,結合臺北市衛星定位基準網Taipei CORS之多星系即時動態定位服務並依據實驗之成果探討未來應用於測量外業時之利弊與限制。本次實驗方法將以本市松山地政事務所受理之鑑界案件,從測量作業程序中之搜尋控制點方式,比較行動載具鏡頭及擴增實境,連接Taipei CORS服務進行多星系D-GNSS即時動態定位方式與傳統紙本方式,記錄所需花費時間及搜尋距離,來驗證導入擴增實境技術是否能協助測量員減少作業時間及體力負荷。實驗證實AR系統於外業時可順利協助測量員尋找圖根點,當測量員與圖根點位相距較遠時,可參考上指示之方向尋找。當測量員與圖根點位接近時,可透過AR畫面中反算之距離進行輔助,進一步確認與圖根點之相對關係。通過這種結合,Taipei CORS可以提供高精度的定位資訊,AR可以提供虛擬資訊與真實環境進行互動,實現更為方便有效且準確的應用效果。未來若能結合內政部國土測繪中心建構之高精度電子化全球衛星即時動態定位系統(e–GNSS),將可提供臺北市以外的地政事務所及各政府相關都計、地政機關使用,節省控制點查找時間,提升測量效率,促進公部門測繪發展。
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    整合航測與行動裝置影像的三維建物模塑策略
    (2014-05-01) 王聖鐸
    繼電子化政府、政府網路服務之後,標榜能察覺城市脈動、即時做出決策反應的智慧城市(Smart City),已成為世界各主要都市努力的目標。打造智慧城市必須先建置精確完善的三維建物模型,才能將各類感測器在三度空間中精確定位,而後才能對感測器傳回的資料進行空間分析,因此三維建物模型實為智慧城市之基礎建設。三維建物模塑主要可分為兩個階段:幾何模塑及牆面紋理貼圖。過去航空攝影測量一直是最有效且精確的測繪技術,然而傳統以浮測標逐點量測的方式重建三維建物模型時,操作員需要專注於屋角點的量測及點位之連結,是建物幾何模塑的瓶頸。為了使三維建物牆面具備真實的場景,必須花費大量人力、時間至現場拍照,回到內業還必須依據建物牆面逐一比對照片,挑出最完整的照片裁切出牆面影像,再依像片角度校正變形,才能作為牆面材質影像,需要大量人力、物力及時間。本研究以浮測模型(Floating Model)為核心,將傳統的浮測標擴充為浮測模型(Floating Model),使量測的單元不再是抽象的一個點位,而是許多種可伸縮、旋轉、移動的三維模型。浮測模型除了具備一個基準點可調整其三維位置外,還依模型種類增加了各方向的伸縮尺度、空間旋轉等參數,可想像成一個漂浮在空間中,可移動、旋轉、縮放大小以量測地物的模型。將浮測模型投影至所有影像,並套合至影像上的目標地物,便有如回復攝影瞬間之幾何空間條件,此時之模型參數與影像外方位元素即為最佳解。以此概念,本研究提出一套半自動化萃取策略,操作員透過人機互動介面將模型套合至所有航測影像,交由電腦透過最小二乘模型-影像套合演算法(Least-squares Model-image Fitting, LSMIF)自動計算最佳套合,得到最佳模型參數。其後將行動裝置拍攝建物的影像輸入電腦,由電腦自動計算每一面牆投影在所有像片上,以評估擷取牆面影像範圍,進而自動製作建物材質影像,完成三維建物模塑。透過實驗案例證明,浮測模型理論確可有效地萃取建物三維空間資訊,提高三維塑模之效率,並能達到傳統攝影測量之精度要求。
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    整合航測與行動裝置影像的三維建物模塑策略
    (地理學系, 2014-05-??) 王聖鐸; Sendo Wang
    繼電子化政府、政府網路服務之後,標榜能察覺城市脈動、即時做出決策反應的智慧城市(Smart City),已成為世界各主要都市努力的目標。打造智慧城市必須先建置精確完善的三維建物模型,才能將各類感測器在三度空間中精確定位,而後才能對感測器傳回的資料進行空間分析,因此三維建物模型實為智慧城市之基礎建設。三維建物模塑主要可分為兩個階段:幾何模塑及牆面紋理貼圖。過去航空攝影測量一直是最有效且精確的測繪技術,然而傳統以浮測標逐點量測的方式重建三維建物模型時,操作員需要專注於屋角點的量測及點位之連結,是建物幾何模塑的瓶頸。為了使三維建物牆面具備真實的場景,必須花費大量人力、時間至現場拍照,回到內業還必須依據建物牆面逐一比對照片,挑出最完整的照片裁切出牆面影像,再依像片角度校正變形,才能作為牆面材質影像,需要大量人力、物力及時間。本研究以浮測模型(Floating Model)為核心,將傳統的浮測標擴充為浮測模型(Floating Model),使量測的單元不再是抽象的一個點位,而是許多種可伸縮、旋轉、移動的三維模型。浮測模型除了具備一個基準點可調整其三維位置外,還依模型種類增加了各方向的伸縮尺度、空間旋轉等參數,可想像成一個漂浮在空間中,可移動、旋轉、縮放大小以量測地物的模型。將浮測模型投影至所有影像,並套合至影像上的目標地物,便有如回復攝影瞬間之幾何空間條件,此時之模型參數與影像外方位元素即為最佳解。以此概念,本研究提出一套半自動化萃取策略,操作員透過人機互動介面將模型套合至所有航測影像,交由電腦透過最小二乘模型-影像套合演算法(Least-squares Model-image Fitting, LSMIF)自動計算最佳套合,得到最佳模型參數。其後將行動裝置拍攝建物的影像輸入電腦,由電腦自動計算每一面牆投影在所有像片上,以評估擷取牆面影像範圍,進而自動製作建物材質影像,完成三維建物模塑。透過實驗案例證明,浮測模型理論確可有效地萃取建物三維空間資訊,提高三維塑模之效率,並能達到傳統攝影測量之精度要求。
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