Browsing by Author "章家瑜"

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    影像式地滑和裂縫監測系統
    (2016) 章家瑜; Chang, Chia-Yu
    台灣山勢高聳、地形陡峭地理環境十分特殊，且平原面積較少、人口密度高，原本未使用的山坡地逐漸的開發，山坡地也因為森林樹木遭到過度濫伐，使得土地變得脆弱不堪。而台灣的氣候常年受到颱風和梅雨季節的影響，會帶來豐沛的雨量，又位於環太平洋地震帶上容易發生地震，這些自然因素和人為因素就非常容易導致土石鬆動、地滑走山、山崩、建築物傾斜、建築物產生裂縫甚至倒塌等危險災害，使許多人有財務上的損失甚至導致受傷嚴重更是喪失性命。 本研究目的是發展一個影像式量測方法，並將其用於地滑監測以及裂縫監測。這兩套系統都是使用攝影機以及個人電腦去進行監測，利用攝影機拍攝待觀測目標，再用程式去計算出地滑位移量或是裂縫變化量，以達到即時地滑監測和即時裂縫監測的目的，在大規模的地滑和建築物倒塌發生前可以發出預警通知給相關人員。希望藉由這兩套系統，可以降低意外和災害所來的影響，減少人民財物和生命的損失。而監測系統在觀測地滑和裂縫的精準性、即時性和實用性，可以用於觀測大地和建築物上，有助於提升監測系統在相關領域的發展。
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    智慧型導航機器人技術概論
    (國立臺灣師範大學師資培育與就業輔導處, 2015-09-??) 許陳鑑; 王偉彥; 龔彥丞; 簡江恆; 溫苡柔; 章家瑜; Chen-Chien Hsu; Wei-Yen Wang; Yen-Cheng Kung; Chiang-Heng Chien; Yi-Jou Wen; Chia-Yu Chang
    本篇文章主要針對智慧型機器人導航的三個主要部分：建圖、定位、路徑規劃等，做一個簡約的介紹，讓讀者有一個基本的觀念可以實作自主機器人的導航功能。對於現有諸多的演算法當中，我們以送代最近點演算法、蒙地卡羅定位法以及一些路徑規劃演算法等為基礎，分別進行改良，並利用諸多實驗等來證明其強健性。藉由這篇文章，讀者可依照我們的功能，實現一個自主性的導航機器人，並激發改良現有演算法的想法，使得我們的科技能逐步邁向巔峰。
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    智慧型導航機器人技術概論
    (國立臺灣師範大學師資培育與就業輔導處, 2015-09-??) 許陳鑑; 王偉彥; 龔彥丞; 簡江恆; 溫苡柔; 章家瑜; Chen-Chien Hsu; Wei-Yen Wang; Yen-Cheng Kung; Chiang-Heng Chien; Yi-Jou Wen; Chia-Yu Chang
    本篇文章主要針對智慧型機器人導航的三個主要部分：建圖、定位、路徑規劃等，做一個簡約的介紹，讓讀者有一個基本的觀念可以實作自主機器人的導航功能。對於現有諸多的演算法當中，我們以送代最近點演算法、蒙地卡羅定位法以及一些路徑規劃演算法等為基礎，分別進行改良，並利用諸多實驗等來證明其強健性。藉由這篇文章，讀者可依照我們的功能，實現一個自主性的導航機器人，並激發改良現有演算法的想法，使得我們的科技能逐步邁向巔峰。