Browsing by Author "蔡宗佑"

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    基於低功耗藍芽實現強健型室內定位
    (2019) 蔡宗佑; Tsai, Tsung-Yu
    本論文主要針對低功耗藍芽(Bluetooth Low Energy, BLE)室內定位演算法做改良，以降低誤差對室內定位結果的影響及增加準確率。本論文首先以BLE裝置佈置一無線網路環境，透過訊號強度的採集，進行演算法的計算，進而求出待測物的定位點。為改善不穩定的訊號強度對計算定位點造成的擾動，本論文採用模糊邏輯的概念，降低不穩定訊號對定位演算法的影響，並藉由近鄰傳播聚類演算法進行資料分群，計算出在模糊系統中的模糊集合，最後透過路徑圖表法由前一時刻的定位點來輔助演算法的計算，以增加定位的準確率。演算法主要分為離線與在線兩階段，離線階段係透過收集大量的資料，經過分群演算法後得到不同的群集，進而用來建置模糊規則庫；在線階段為接收即時的資料，透過模糊推論以及路徑圖表法估測出定位點。最後，本論文將對所提出的演算法進行不同情境下的實驗，並對這些實驗結果做分析。
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    電動載具汰役電池之性能分析與變動負載驗證
    (2020) 蔡宗佑; Tsai, Tsung-Yu
    本文採用汰役電池單體之篩選、不同壽命之下電池模塊放電特性、ECE-40與混合動力脈衝能力特性(Hybrid Pulse Power Characteristic,HPPC)等混合運用，以及ECE-40工況實測各群電池模塊；藉由電池單體測試、電池模塊測試，方能提出如何校正電量狀態( State Of Charge,SOC)與重新判斷健康狀態(State Of Health,SOH)等方法。本文探討30Ah、40Ah及50Ah等3組電池模塊，由模擬混合動態測試方法得知，電池模塊充飽電狀態下，即時瞬間等效直流內阻抗為30Ah：0.2694Ω，40Ah：0.1474Ω，50Ah：0.0904Ω，明顯可看出相互差異性，可由此方法來判斷SOH；SOC依然使用庫倫積分法來計算電量，但另外還參考不同壽命、電量之等效直流內阻抗，來準確校正SOC，校正方式可於電動機車重新起動狀態下，再度判斷電池模塊殘餘電量。由混合動態測試之等效直流內阻抗與驗證實際工況之等效直流內阻抗相互對應，顯然有相同趨勢；此時也可依放電電流來評估剩餘里程數，分別為30Ah電池模塊實際可放電電量約為8.84Ah、可行駛總公里數約20.17km；40Ah電池模塊實際可放電電量約為19.19Ah、可行駛總公里數約45.46km；50Ah電池模塊實際可放電電量約為40.86Ah、可行駛總公里數約96.78km。未來電池回收廠、車廠等公司可參考使用本文測試方法來確保再次轉用汰役電池之可靠度。