Browsing by Author "鄭景文"

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    國中資優教育教師工作情緒智力與教學效能之相關研究
    (2006) 鄭景文; Ching-Wen Cheng
    本研究旨在了解目前台灣地區（北、中、南三區）國中資優教育教師工作情緒智力與教學效能的現況，比較國中資優教育教師與普通教育教師工作情緒智力之差異。同時，探討不同個人背景變項之國中資優教育教師工作情緒智力與教學效能的差異情形，最後分析國中資優教育教師工作情緒智力與教學效能的相關情形。 本研究以北、中、南三區設有資優資源班、英語資優班、語文資優班、數理資優班之國中資優教育教師194名、普通教育教師194名，共388名為研究對象，實際有效樣本數為316名（81.44%）。問卷調查國中資優教育教師之工作情緒智力與教學效能、普通教育教師之工作情緒智力，將所得資料以平均數、標準差、t考驗、單因子變異數分析、皮爾森積差相關、典型相關等統計方法進行處理，研究的主要發現如下： 一、國中資優教育教師之整體工作情緒智力屬於中等以上的程度，各層面由高而低依序是「自我覺知」、「自我管理」、「關係管理」、「社會覺知」。 二、國中資優教育教師之整體教學效能屬於中等以上的程度，各層面由高而低依序是「師生關係」、「班級氣氛管理」、「教學評量」、「溝通協調」、「教學計畫與內容」、「教學策略」。 三、國中資優教育教師之工作情緒智力不因教師個人背景變項不同而有顯著差異。 四、國中資優教育教師與普通教育教師其工作情緒智力無顯著差異。 五、國中資優教育教師之教學效能因教師個人背景變項不同而有差異，在年齡方面有顯著差異，年齡愈大，教學效能愈佳。 六、國中資優教育教師工作情緒智力與教學效能具有高度正相關。
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    雙軸機械手臂之適應性模糊滑動模式控制
    (2011) 鄭景文; Ching-Wen Cheng
    本研究之目的是針對機械手臂之循軌控制提出適應性模糊滑動模式控制。於系統模型部份已知的情況下，運用極點配置法來設計標稱控制器給予機械手臂之理想動態，並透過滑動模式干擾估測器及適應性模糊補償器將系統的不確定性及外部干擾予以補償。 利用滑動模式干擾估測器來提昇整體控制架構之初始性能，並對於未知的干擾給予快速有效的補償，以提升控制架構的強健性能。適應性模糊補償器透過自訂適應性法則，將控制系統中的未知干擾建模於模糊規則庫；當建模完成便可依據系統之狀態，查得目前的系統干擾，以達到即時的干擾補償，因此可進一步改善滑動模式干擾估測器補償的相位落後問題。 本文實驗平台之架構上，採用美國德州儀器公司(Texas Instruments, TI)所生產之TMS320C6713 DSP搭配具FPGA之自製擴充子板為實驗平台。在FPGA方面，以硬體描述語言(VHDL)撰寫Encoder, A/D與D/A等週邊界面程式；在控制器實現上，利用TI所提供的Code Composer Studio (CCS)環境下以C/C++撰寫控制器程式並下載到DSP上執行。經由自製的雙軸機器手臂實驗平台進行追圓軌跡控制，結果顯示能有效提升循軌的表現及降低循軌誤差。