Browsing by Author "陳俊廷"

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McKibben 人工肌肉上肢外骨架機器人之設計
(2013) 陳俊廷; Chun Ting Chen
傳統上，中風病患或因意外受傷而導致肢體受創無法行動自理者，須經由物理復健師予以一對一治療，就人力資源分配來說，實乃供不及求。有鑑於此，本論文開發一種針對手臂復健的外骨架機器人以取代人力之不足。所開發的外骨架機器人具有4個自由度，包含肩膀處3個自由度以及手肘處的1個自由度。本文說明建構外骨架機器人的零組件、機械結構的設計和外骨架機器人的操作流程，並建立各零組件的數學模型以及為了能規劃、控制外骨架機器人的運動，根據機器人學推導順向運動學、反向運動學以及反向動力學。而為了簡化反向動力學運算的複雜度，本論文是以準座標建立的Lagrangian方程式來作推導，並使用Robotics Toolbox分析外骨架機器人的順向運動學、反向運動學，以及撰寫Matlab程式模擬外骨架機器人的反向動力學。
以適應性門檻值為基礎應用於物件偵測之強化切割演算法
(2011) 陳俊廷; Chun-Ting Chen
物件偵測演算法是應用於智慧型影像系統中的基礎研究，尤其大量被用於智慧型監控系統與智慧型傳輸系統上，目的在於透過有效的偵測物件，使其資訊能夠提供給物件追蹤或辨識等相關應用，提升系統之效能，一般而言，大部分的研究常使用背景相減法，利用畫面之間的差異來擷取物件，而這樣的方式通常需要訂定門檻值將影像中的資訊分類，可是在傳統的作法中，此門檻值通常為定值，所以常需要因為測試環境的不同而重新定義，此外，陰影成份也是一項影響物件偵測演算法準確率的因素之ㄧ，所以在將影像資訊分類後，必須再透過陰影去除相關之演算法，將陰影成份去除以取出正確的物件資訊，所以在本論文中，我們提出一個根據陰影成份的特性分析，以像素點為基礎，個別定義其適應性之門檻值應用於物件偵測之演算法，使物件切割與陰影去除的動作，只要透過一個步驟的強化切割演算法，便能夠即時處理並準確的偵測物件，並且能夠將陰影成份的干擾降到最低，使偵測出來的物件資訊能夠更加的與實際物件吻合，實驗結果顯示，即使是在室內、戶外或是雨天的環境下，透過我們所提出的方法也都能夠快速並有效的偵測物件。
我國公務人員數位學習行為意向、使用行為與相關影響因素關係模式之建構
(2016) 陳俊廷
本研究旨在瞭解影響我國公務人員數位學習行為意向及使用行為的主要因素有哪些？除瞭解這些影響因素與數位學習行為意向與使用行為的現況，並依據其之間的關係建構出完整模式。取樣對象為行政院人事行政總處公務人力發展中心建置之「e等公務園」會員，抽樣時方式採取分層隨機抽樣方法，依服務機關類型隨機抽取1,200個樣本，並將問卷置於平台，透過平台寄送mail通知受試者填寫問卷，調查期間於2014年2月至5月，共計回收569份，有效問卷為518份。研究工具除能力動機（數位學習準備度）、認知覺察（知覺有用性及知覺易用性）、社會影響因素、數位學習行為意向等受試者自評量表外，另配合平台所記錄之使用行為客觀資料（認證時數、選課門數、登入次數與閱讀時間），透過統計分析後，獲致下列研究結果：一、我國公務人員所具備數位學習的能力或動機、認為數位學習有用或容易使用的程度、認為社會影響因素對其進行數位學習影響的程度、及數位學習行為意向程度高；而公務人員四種數位學習使用行為之間的關聯性高，但同個使用行為的內部差異大。二、我國公務人員不同個人背景變項對數位學習行為意向與使用行為之差異情形：不同職等在數位學習行為意向差異達顯著；而不同教育程度在登入次數及不同電腦使用經驗在閱讀時間的使用行為上有顯著差異。三、我國公務人員數位學習行為意向、使用行為與相關影響因素的整體模型，包含「數位學習準備度」（能力動機面向）、「知覺有用性」與「知覺易用性」（認知覺察面向）、「社會影響因素」（社會影響面向）、「行為意向」與「使用行為」等構面，經結構方程統計分析達合理適配。即公務人員所具備的數位學習準備度越高、越認為數位學習容易使用及對自己有幫助、及感受到重要他人及組織文化等社會影響因素越重視數位學習，其進行數位學習的行為意願越高，數位學習使用行為出現的時數、次數與頻率等也越多。顯示本研究經文獻探討所建構的理論模式，可以用來解釋公務人員的數位學習行為意向與使用行為。四、在整體模型中，數位學習準備度與知覺有用性到使用行為路徑的迴歸係數皆不顯著。顯示數位學習行為意向在本模型中扮演完全中介的角色，即所有影響因素都必須透過該變項的影響，才會產生數位學習使用行為。五、從個別因素的影響來看，數位學習行為意向對四種使用行為的影響效果皆為最高，其次為社會影響因素、知覺易用性、數位學習準備度與知覺有用性；而從三種影響因素面向比較，社會影響因素對行為意向與使用行為影響的程度最高，即如欲在公務界推動數位學習，先強化促進公務人員使用數位學習的意圖及社會影響因素，是較有效果的。本研究並依據研究結果提出結論與建議，提供未來對此研究領域進行探討的研究者及公務部門數位學習推動主管機關、訓練機構數位學習推動者，在研究及工作推動上的參考。