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Browsing by Author "陳冠廷"

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    基於深度強化學習與行人軌跡預測之人群感知機器人導航系統
    (2024) 陳冠廷; Chen, Kuan-Ting
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    多目標演化式演算法之多狀態適應性參數調整機制
    (2013) 陳冠廷
    多目標最佳化問題在現實生活中隨處可見,像是生產排程與規劃問題,目標通常是讓生產效能最大化而耗費成本最低。此類問題的目標通常是相互衝突的,因而求解此類最佳化問題的解集合是相當困難又耗時的。演化式演算法 ( evolutionary algorithm ) 利用族群演化的特性求取 (近似) 最佳解集合,相當適合在多目標最佳化這種類型問題上使用,因此已被廣泛使用與發展。可是演化式演算法在不同的問題上需要不同的參數設定,才能獲得較佳的效能。所以如何讓使用者在參數調校的負擔減少,是一個十分重要的項目。 本論文針對 MOEA/D-AMS 演算法中的差分式演算法主要參數 F 與 CR執行動態調整,兩者分別影響子代和親代的差異程度與選擇子代的基因交配機率。本論文使用MOEA/D-AMS 收斂度評估機制作演化時期參考分類個體,佐以三種狀態參數調整機制去對應個體不同演化時期的調整。目的是希望族群中的個體能夠在不同演化時期獲得最恰當的調整方法來增進效能。最後實驗部分則會評比演算法在17個多目標問題的效能,與其他具動態參數調整機制在處理不同型態問題時的分析和討論。
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    設計並製作高效率圓極化熱輻射發射器以及黃光微影製程二次曝光對準測試
    (2023) 陳冠廷; CHEN, GUAN-TING
    本論文旨在開發在中紅外波段具圓極化之熱輻射發射器,基於金屬/介電質/金屬(metal-insulator-metal, MIM)之三明治結構,藉由優化頂層金的幾何結構與旋轉角度來達到四階相位排列。首先,利用模擬軟體設計在不同的二氧化矽的厚度下,改變上層金屬結構分別為長方形與V字型的幾何形狀,去分析兩種結構的反射頻譜以及相位響應,找到了在200 nm二氧化矽厚度下,長方形與V字型的反射率達0.5、兩者相位差為93度的結構來組成具四階相位響應的圓極化熱輻射發射器設計。接著使用黃光製程來完成樣品的製作,並利用傅里葉轉換紅外光譜儀量測比對實驗與模擬結果是否吻合。根據廣義斯乃爾定律,出射光的角度取決於結構的空間相位梯度分布,因此我們進一步量測比較樣品在不同角度下的發射強度,判斷其發射是否符合理論設計。發現由於製程上的誤差,製作出的V字型樣品其斜邊長度會使得反射值增加到0.9,相位值提升至240,因此需提升製作樣品的精細度。我們接著開發黃光微影二次曝光的技術,測試的結構為光柵圖案,藉由不同的間距進行測試,測試的實際間距為100 nm到800 nm左右,針對光罩設計和基板進行改善,以及在對準時改進位移平台和旋鈕的問題,最後也進行了第二次曝光的秒數測試,實驗後發現間距最小可以達到800 nm左右,也讓光柵的解析度可以更好。未來也可以對不同的結構去進行二次對準的實驗,讓設計的結構可以複雜化,結構設計的限制也可以更小。
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    阿拉伯芥TOC33基因表現的調節機制研究
    (2014) 陳冠廷; Kuan-Ting Chen
    植物葉綠體蛋白質主要是由細胞核中的基因轉錄轉譯後,透過轉運蛋白機組(TOC/TIC complex)送至葉綠體內。TOC蛋白位在葉綠體外膜上,負責辨識及運送蛋白質。在阿拉伯芥的研究中,TOC33及TOC34是同源蛋白,但TOC33負責辨識及協助光合作用相關蛋白的運輸;TOC34則參與辨識及運送一些維持葉綠體基本功能的蛋白。根據我們之前的基因微陣列及生化實驗結果,發現CIA2 (是一個細胞核內的轉錄因子)會調節TOC33基因表現但不會影響TOC34基因表現。而CIL是一個在阿拉伯芥中與CIA2胺基酸有65%相同的同源蛋白。為了瞭解表現TOC33基因的調節機制,啟動子刪除及植物暫時性基因轉殖實驗先用來分析TOC33啟動子上的轉錄關鍵序列,分析報導基因表現的結果發現TOC33轉錄起始位點前-810至-710及-710至-411之間分別可能會促進及抑制基因的表現量。接著透過生物資訊網站PLACE及AGRIS來分析比對這些關鍵序列是否有已知的順式作用元素及蛋白結合位,預測結果顯示TOC33啟動子序列上存在許多可能的順式作用元素,其中TOC33關鍵序列會受到光線或缺水等環境因子調節。此外,根據DIURNAL基因資料庫及反轉錄聚合酶連鎖反應實驗結果,發現TOC33、CIA2及CIL在白光下具有規律性的表現。因此,我們也利用不同光源處理野生型及突變株植物,並以qRT-PCR來分析TOC33基因的表現規律性或表現量是否會直接或間接受到CIA2及CIL調節。結果顯示CIA2及CIL不會調節TOC33基因的表現規律性,但會增加TOC33基因的表現量。此外,TOC33基因在單獨紅光處理與白光處理下呈現相同的表現量,暗示光受體光敏素亦參與調節TOC33基因的表現。

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