Browsing by Author "陳冠憲"

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    隨機角色分配策略於機器人足球賽之模擬研究
    (2012) 陳冠憲; Guan-Xian Chen
    本論文主要探討足球機器人致勝策略以及路徑設計。利用了基本移動與進階移動來規劃出機器人的避障路徑，並且描述每個足球員角色所執行的任務。另外提出一個隨機角色分配機制，利用機器人與足球在場上的位置，計算出足球員與球的距離以及相對於目標點的角度，並且依據以上位置資訊給予不同的權值計算規則來分配角色。 最後利用FIRA(Federation of International Robot-soccer Association)機器人足球賽軟體Robot Soccer v1.5a 模擬器來執行策略實驗。並且實驗中結果驗證加入角色分配機制對於五對五比賽中，可以提高攻守效率來達到較短的進球時間以及較佳的勝率。