Browsing by Author "陳彥儀"

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    公車專用道之監視系統
    (2010) 陳彥儀; Yen-Yi Chen
    許多城市均有設置公車專用道，它使得公車線路更快且更可靠，然而若有未經授權的車輛駛入公車專用道，將使得公車專用道的好處無法完全實現。本系統主要的目的就是提供一個自動化的系統去偵測公車專用道上非法闖入的車輛，內容大致上分為兩部分：車輛偵測以及非公車辨識。首先做車輛偵測，我們利用local optimal thresholding的方法找出兩種可靠的區域特徵，分別為dark和bright regions，由於區域特徵為局部性特徵，較不受occlusion的影響，又每一輛車都有dark和bright regions，我們可以藉由合併dark和bright regions來偵測車輛。之後對於每個前景物判斷其是否有occlusion的情形，若有則進行切割。當所有前景物都進行切割或不切割的處理之後，得到的每一個object即視為一台車輛。接著在非公車偵測中，對每一台車輛套用一個deformable model，依據在camera calibration中得到的攝影機參數，換算出每一車輛在真實世界的長、寬、高，之後便可辨認出公車專用道上的車輛是否為公車，若為非公車，則須將之標示出來。