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    開發智慧棒球打擊手套分析揮棒運動學
    (2025) 陳鋒; Chen, Feng
    緒論:慣性感測器 (Inertial Measurement Unit, IMU) 已被廣泛安裝於球棒尾部,用以測量棒球打擊者揮棒的運動學參數。然而,將 IMU 固定於棒尾可能使打者在握持長棒時感到不適。目的: 將IMU 固定於右打者前導手手背處,並開發揮棒運動學參數之演算法,旨在獲取打者在揮擊期的三軸合加速度、最大揮棒速度、揮擊期時間、最大揮棒速度時間差與擊中球瞬間之球棒進攻、垂直、水平角度;分析IMU與動作捕捉系統的信效度,並評估IMU所計算揮棒參數應用在不同層級打擊者的鑑別度。方法:大專公開一級組與一般組選手各 20 位參與本次研究,所有受試者之打擊習慣皆為右打者,每位受試者進行20次靜置於打擊座的球擊打實驗。同時使用 IMU 與動作捕捉系統收取數據並分析儀器之間的信效度;並檢驗IMU測得的揮棒速度和球棒角度的誤差值是否分別不超過 ±1.5 m/s 和 ±3°。結果: 兩組選手在兩種儀器下的揮擊期揮棒參數顯示出顯著的正相關 (mean r = .908),且組內相關係數 (ICC) 顯示較高的一致性 (mean ICC = .861);然而,在擊球瞬間,球棒的進攻角度、垂直角度和水平角度僅為中度相關 (mean r = .639)。此外,兩組層級打者的所有揮棒運動學參數均顯示系統性偏差 (p< .001)。在整體打擊者的揮棒參數結果中,只有揮棒速度 (+1.4 m/s) 和球棒進攻角度 (-3.0 deg) 位於預設目標範圍內,其餘參數均超出了預期範圍。結論:整體揮棒速度和進攻角度的測量結果位於設定之誤差值範圍內,但其他球棒角度皆超出了誤差值範圍,顯示慣性感測器在測量揮棒速度與進攻角度方面具有可靠性,但仍需進一步分析其他球棒角度測量中的誤差來源。

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