Browsing by Author "I-Han Chen"

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    影像式單攝影機之機器人動態避障路徑系統
    (2013) 陳奕涵; I-Han Chen
    本論文提出一種影像辨識的方式，應用於自走車的障礙物偵測與其路徑規劃。首先透過二值化、中值濾波、形態學處理、canny運算、連通元件等影像處理方法，找出障礙物的位置，再利用所提出的平行線距離量測法，偵測影像中障礙物的實際座標。於實驗環境中平行線距離量測系統的架設，只需使用單一網路攝影機及四個參考目標點。因此實驗環境的架設建構相對的較簡單，而且架設成本相對的便宜。最後，將影像辨識方法與平行線距離量測結合，完成自走車的避障路徑規劃系統。在路徑規劃的方面，分為靜態的路徑規劃以及動態的路徑規劃，靜態的路徑規劃是將網路攝影機架設在天花板上，並將規劃的路徑即時的回傳於二維地圖上，做為自走車移動的依據；而動態的路徑規劃則是將網路攝影機架設在機器人上，使機器人在遇到障礙物時，能夠即時的進行避障路徑的規劃，以利於機器人的行走，最後以實驗驗證此方法的可行性。
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    葛里塞《時間的漩渦I》之分析研究 與自我音樂創作之運用
    (2013) 陳一涵; I-Han Chen
    本論文以法國作曲家吉拉德˙葛里塞(Gérard Grisey, 1946-1998)之室內樂作品《時間的漩渦I》(Vortex Temporum I, 1994-1996)為研究主題，探討作曲家的思維理念並且分析其作曲手法。葛里塞為法國當代最具影響力的作曲家之一，他的音樂承繼了法國獨特的和聲色彩及配器，且因為在聲響及時間上獨特的思維促成頻譜樂派的成形。 《時間的漩渦》屬於葛里塞晚期的創作，此曲主要延續他長年對「時間」的研究，並進行更深層的探索，此時期作曲家對於樂器音色的運用以及整體聲響效果的掌握皆已非常成熟，通過此曲可貼近作曲家細膩的思想與情感，本論文試圖通過頻譜樂派之美學觀點將作品中的聲響素材進行分析，對於作品中的各段落進行統整性的探討，並將其手法進一步實踐於自身的創作之中。