Browsing by Author "Jhang Hao-Chun"

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    應用紅外線熱影像分析技術於校園安全巡視系統之應用研究
    (2014) 張皓淳; Jhang Hao-Chun
    本研究提出一套利用紅外線熱影像分析技術結合機器人移動、雷射掃描與平台控制等功能所組成的校園安全巡視系統。 在科技發展快速之下，傳統需要由人力來進行巡邏的工作，逐漸被自動化電腦監視設備所取代，但在監視設備上很難確切掌握環境各個角落，因此，該如何有效地進行監視環境將是本研究的重點。 在系統整體動作主要分為環境建置階段與巡視運作階段，先找出環境中的固定熱源將其建置熱源資料庫，而在後續進行巡視過程中，持續監控熱源資料庫內的熱源。在熱源偵測的部分，對前方狀況做由下而上分段擷取作為尋找熱源動作，而熱源分析的部分包含影像處理、熱源特徵萃取、計算熱源中心和地圖座標等各種資訊。 最後，在本研究中採用一套系統性能指標，其中包含四個評估系統性能指標：準確性、有效性、敏感度和信賴度，並經由實驗測試結果顯示，不論是警示或警報的動作上都能達到85%以上。