Browsing by Author "Lee yin-shin"

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    拔河機的開發與評估
    (2011) 李尹鑫; Lee yin-shin
    目的：設計開發一新操作型態之拔河訓練系統，提供可以改變的阻力以及立即的回饋。方法：本系統概念為操作時可以改變阻力，搭配軟、硬體讓使用者可以自行控制阻力改變的比例以及頻率，硬體利用無段變速系統(CVT)的原理來達到操作過程中阻力變化的效果，軟體系統分為拉力值判斷與伺服馬達控制兩部份，針對系統所作的測試為：電子張力計的校正、阻力改變的量測、軟體的執行測試。結果：軟體部份，系統程式的反應速度約為12.8±3.3毫秒，且可完成所要求之動作；自行設計無段變速系統在負荷1.1kg的情況下，阻力最大量測值為2.45kg、最小值為1.23kg，理論值與實際值的誤差約在0.28~0.45kg。結論：軟體部份已建構完成且可行；硬體的部份目前在1.1kg的負荷下可以提供連續、可變的阻力，但在大於2kg以上的負荷的情況下硬體會有空轉的現象發生。