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    利用斑馬魚胚胎模式探討抗癌藥物imatinib的毒性
    (2022) 盧彥成; Lu, Yen-Cheng
    Imatinib是一種被廣泛運用於治療慢性顆粒性白血病的標靶藥物，其作用機轉是透過抑制白血病病人體內突變的BCR-ABL基因產生的酪氨酸激酶，進而抑制不正常白血球的增生，以達到治療白血病的用途。由於imatinib被大量使用，已經環境中被檢測出，加上imatinib結構非常穩定不易分解，對水生生物是潛在的危害風險。Imatinib在臨床上的副作用有皮膚毒性與眼毒性，但對於水生生物是否會產生類似毒性仍未被研究。本研究以斑馬魚胚胎為模式，探討imatinib對胚胎所產生的致死與亞致死毒性。胚胎以0、50、100、200、300、400、500 μM imatinib進行96小時暴露，發現濃度高於400 μM imatinib會大量死亡，並且觀察到胚胎皮膚角質細胞受損剝落，推測是主要致死原因。雖然在低於死亡濃度並未發現胚胎在形態上出現異常，但imatinib濃度高於200 μM會導致側線毛細胞數量減少。利用RNA定序技術發現，300 μM的imatinib處理後會導致胚胎許多視覺相關基因表現下降，並使胚胎視覺運動反應異常。此外，研究發現水中鈣離子濃度會影響胚胎表皮細胞對imatinib的耐受性，高鈣環境可以降低imatinib所造成的角質細胞與毛細胞損傷，而低鈣環境則會增加imatinib造成的損傷。本研究發現高濃度的imatinib可能會對魚類造成潛在危害，以及水中鈣離子濃度對魚類皮膚細胞的重要性。此外，imatinib對斑馬魚的毒性發現或許可以應用在降低臨床上的副作用。
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    結合影像與四輪控制之智能車體與人體追蹤系統
    (2025) 呂彥澂; Lu, Yen-Cheng
    本研究設計一套可以辨識並追蹤人體的智慧型四輪驅動車。結合了四輪驅動車與影像辨識模型，車體由四顆馬達驅動四個車輪，具備靈活的運動控制能力，達成穩定追隨目標的控制。在影像辨識上，車體搭配深度攝影機擷取前方人體影像，透過關節偵測工具MediaPipe Pose擷取人體背部關節的移動資訊，並使用GRU時間序列模型學習並記憶主人的關節動作模式。當系統辨識出該模式與記憶資料相符時，會將此人標記為主人（Master），並啟動自動追隨模式。在運動控制方面，利用運動方程式得出的轉速控制馬達，並透過增量型PID控制器調整轉速，讓車子轉彎與前進更穩定。此研究整合了影像辨識、深度學習與四輪控制技術，有效提升四輪驅動車對指定目標的辨識準確率與追蹤穩定性，未來可應用於智慧陪伴、物流配送及購物跟隨等場域。