學位論文

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Author: search.filters.author.Kao, Yu-ChiSubject: search.filters.subject.支持向量機

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    遠端操控自動駕駛車輛系統中支援向量機之研究
    (2023) 高御圻; Kao, Yu-Chi
    遠端駕駛是一種嚴重依賴遠程操作員與車輛自動駕駛系統 之間可靠通信鏈來運作的系統。雖然變道和加速/減速等細節的操作（低級動作）由 ADS 執行，但路線規劃（高級指令）是通過使用從沿路的攝像頭或傳感器收集的信息來遠程完成的。在論文中，討論了支持向量機的理論，它在中有著核心的作用。作為一種基於機器學習的技術， 必須經過訓練才能用於執行分類任務。因此，我們將說明如何在中找到優化的支持超平面的推導，包括如何使用序列最小優化。