學位論文

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20181

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Author: search.filters.author.Lin, Yu-PoSubject: search.filters.subject.Face recognition

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    兩輪機器人之深度影像障礙物偵測與人臉識別
    (2018) 林鈺博; Lin, Yu-Po
    本論文提出了將人臉識別功能與校正車體晃動測距誤差以及避障功能結合於兩輪機器人，使得機器人在照護及居家環境都能有更好的追蹤效果。兩輪機器人平衡或是移動時，會因為兩輪車機體晃動導致測距值的不穩定，本論文除了讓Kinect感應器的驅動馬達能自動使感應器保持水平外，也使用智慧型的預測方式來修正測距誤差值，增加測距值與避障決策的精準度。測距避障的部分則藉由Kinect感應器的深度影像完成，並將測距值與移動指令上傳至MySQL資料庫供兩輪機器人使用。在人臉識別的功能，本研究使用LBPH演算法完成，並以UART傳送資訊給兩輪機器人。並以實驗以及圖表驗證本論文提出的功能。