學位論文

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    發展一個基於地理位置的Android應用程式SaysApp
    (2011) 彭百謙; Peng Pai-Chien
    Android是現今成長最快速的行動平台,截至2011年5月,第一億個Android行動裝置啟用了,且目前正以每天超過 50萬部的速度增加。同時,結合定位功能的智能手機和平板電腦等行動裝置的普及,衍生出許多基於地理位置的資訊服務(Location-Based Service)。而Android行動平台的開放性,最有利於研究發展新的應用。 本研究為發展一個基於地理位置的Android行動即時資訊服務。藉由設計一個Android「行動裝置端」的應用程式(App),及一個位於Internet上的「主機端」的MySQL資料庫,結合「雲端」的Google Maps服務,發展出一個具有訊息廣播功能、基於地理位置的行動即時資訊服務SaysApp。相對於類似的App如Google Latitude,本研究所發展的SaysApp,使用者能夠輕易取得地理位置「附近」的「任何使用者」的訊息,因此SaysApp可以用來建立一個前所未有的溝通管道。
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    應用於智慧型手機之改良式以Kinect為主的空中手寫數字辨識
    (2014) 黃福安; Huang, Fu-An
    近幾年來人機互動研究變的非常熱門,特別是在教育、遊憩及醫療保健方面,在先前的研究當中,我們提出了一個應用於電視遙控器以Kinect為主的手寫數字辨識,然而當時的辨識率只有86.7%,這促使我們想要去改善它的辨識率,因此,在本論文中,我們提出一個多分段及縮放編碼技術,實驗結果證明,此方法可以提高辨識率至94.6%。 除此之外,我們還想擴充此系統的實用性,所以在本文中,我們還提出應用於智慧型手機之改良式以Kinect為主的空中手寫數字辨識,當使用者手上並不乾淨時,可利用此系統不用接觸手機即可撥出電話,這能有效解決生活上會遇到的問題。
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    混合型機器人路徑規劃及其實現
    (2013) 陳元君; Yuan-Jun Chen
    本論文提出了一種混合型機器人路徑規劃演算法。其作法係利用影像形態學的知識,在已知環境地圖中建立一中軸地圖,並結合所提出的路徑規劃法搭配應用,使機器人可以直接將路徑規劃在地圖的中軸上。藉由此一作法,機器人得以在安全的路徑上移動,不但省去了處理避障或是重新規劃路徑的步驟,大幅減少執行路徑規劃時的計算成本,同時也提升了原始Dijkstra’s演算法與A*演算法的執行效率。最後,本論文也將此演算法實現於Android智慧型平台裝置以及NXT行動機器人上,以驗證所提出之混合型路徑規劃法之可行性。