科技與工程學院

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沿革

科技與工程學院(原名為科技學院)於87學年度成立,其目標除致力於科技與工程教育師資培育外,亦積極培育與科技產業有關之工程及管理專業人才。學院成立之初在原有之工業教育學系、工業科技教育學系、圖文傳播學系等三系下,自91學年度增設「機電科技研究所」,該所於93學年度起設立學士班並更名為「機電科技學系」。本學院於93學年度亦增設「應用電子科技研究所」,並於96學年度合併工教系電機電子組成立「應用電子科技學系」。此外,「工業科技教育學系」於98學年度更名為「科技應用與人力資源發展學系」朝向培育科技產業之人力資源專才。之後,本院為配合本校轉型之規劃,增加學生於科技與工程產業職場的競爭,本院之「機電科技學系」與「應用電子科技學系」逐漸朝工程技術發展,兩系並於103學年度起分別更名為「機電工程學系」及「電機工程學系」。同年,本學院名稱亦由原「科技學院」更名為「科技與工程學院」。至此,本院發展之重點涵蓋教育(技職教育/科技教育/工程教育)、科技及工程等三大領域,並定位為以技術為本位之應用型學院。

107學年度,為配合本校轉型規劃,「光電科技研究所」由原隸屬於理學院改為隸屬本(科技與工程)學院,另增設2學程,分別為「車輛與能源工程學士學位學程」及「光電工程學士學位學程」。

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    對於水平方向線性並聯機器手臂的工作空間分析與實作
    (2024) 曾俊達; Zeng, Jun-Da
    Delta機械手臂是並聯式機械手臂中的一種,在結構上可分為移動平台和固定底座,以及三個平行四邊形形狀,具有相同運動學結構的機械手臂,固定在一個固定底座上,依靠底座上裝設的馬達來驅動手臂上的連桿,對移動平台進行移動。大部分的Delta機械手臂是採用垂直方向,而本文中所展現的則是水平方向的Delta機械手臂,並介紹其特點以及針對Delta機械手臂的運動學、工作空間和與對運動軌跡進行分析,為水平方向Delta機機械手臂的應用提供參考。運動學分析分為正向運動學和逆向運動學。逆向運動學的解可以通過機械臂的參數以及幾何的分析來求得。利用逆向運動學的計算結果以及參數代換的方法,可以獲得Delta機械手臂的正向運動學之解。 藉由正向運動學的計算結果,可以對Delta機械手臂的工作空間進行分析,並透過MATLAB模擬Delta機械手臂在3D空間中的工作空間。在運動軌跡方面,通過控制系統來操控機械手臂的運動,通過模擬與實驗對比,藉以優化Delta機械手臂的運動軌跡。