科技與工程學院

Permanent URI for this communityhttp://rportal.lib.ntnu.edu.tw/handle/20.500.12235/5

沿革

科技與工程學院(原名為科技學院)於87學年度成立,其目標除致力於科技與工程教育師資培育外,亦積極培育與科技產業有關之工程及管理專業人才。學院成立之初在原有之工業教育學系、工業科技教育學系、圖文傳播學系等三系下,自91學年度增設「機電科技研究所」,該所於93學年度起設立學士班並更名為「機電科技學系」。本學院於93學年度亦增設「應用電子科技研究所」,並於96學年度合併工教系電機電子組成立「應用電子科技學系」。此外,「工業科技教育學系」於98學年度更名為「科技應用與人力資源發展學系」朝向培育科技產業之人力資源專才。之後,本院為配合本校轉型之規劃,增加學生於科技與工程產業職場的競爭,本院之「機電科技學系」與「應用電子科技學系」逐漸朝工程技術發展,兩系並於103學年度起分別更名為「機電工程學系」及「電機工程學系」。同年,本學院名稱亦由原「科技學院」更名為「科技與工程學院」。至此,本院發展之重點涵蓋教育(技職教育/科技教育/工程教育)、科技及工程等三大領域,並定位為以技術為本位之應用型學院。

107學年度,為配合本校轉型規劃,「光電科技研究所」由原隸屬於理學院改為隸屬本(科技與工程)學院,另增設2學程,分別為「車輛與能源工程學士學位學程」及「光電工程學士學位學程」。

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    基於多動作辨識與手臂模仿學習之全向移動互動型機器人設計
    (2025) 許哲瑋; Hsu, Che-Wei
    本文設計並實現一款具備多動作辨識與手臂模仿功能的全向移動互動型機器人。結合全方向移動平台、多自由度機械手臂與深度影像分析模組,實現即時人機互動與模仿操作。動作辨識部分,採用人體骨架關節資訊,並以三層堆疊之長短期記憶網路(LSTM)建構時序動作辨識模型,有效識別使用者之肢體動作與手勢。在機械手臂模仿學習方面,運用深度影像追蹤與骨架分析技術,實時擷取使用者雙手關節位置,並透過逆向運動學迭代學習算出對應的機械手臂控制指令,使機器手臂執行相似的人體手臂姿態,達成模仿效果。除人機互動外,系統亦具備物體追蹤與撿球能力,結合物件偵測與深度相機資訊,定位三維空間目標物,驅動全向輪移動平台與手臂完成自主撿取任務。為驗證系統功能與效能,本文進行了多項實驗,針對動作辨識準確率、姿態擷取精度、模仿控制以及物體定位與撿取進行測試與分析,藉此確認系統在實際應用中的可行性與穩定性。