科技與工程學院
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沿革
科技與工程學院（原名為科技學院）於87學年度成立，其目標除致力於科技與工程教育師資培育外，亦積極培育與科技產業有關之工程及管理專業人才。學院成立之初在原有之工業教育學系、工業科技教育學系、圖文傳播學系等三系下，自91學年度增設「機電科技研究所」，該所於93學年度起設立學士班並更名為「機電科技學系」。本學院於93學年度亦增設「應用電子科技研究所」，並於96學年度合併工教系電機電子組成立「應用電子科技學系」。此外，「工業科技教育學系」於98學年度更名為「科技應用與人力資源發展學系」朝向培育科技產業之人力資源專才。之後，本院為配合本校轉型之規劃，增加學生於科技與工程產業職場的競爭，本院之「機電科技學系」與「應用電子科技學系」逐漸朝工程技術發展，兩系並於103學年度起分別更名為「機電工程學系」及「電機工程學系」。同年，本學院名稱亦由原「科技學院」更名為「科技與工程學院」。至此，本院發展之重點涵蓋教育（技職教育/科技教育/工程教育）、科技及工程等三大領域，並定位為以技術為本位之應用型學院。
107學年度，為配合本校轉型規劃，「光電科技研究所」由原隸屬於理學院改為隸屬本（科技與工程）學院，另增設2學程，分別為「車輛與能源工程學士學位學程」及「光電工程學士學位學程」。
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Item 可依距離亮度調控之節能門口燈系統(國立臺灣師範大學科技應用與人力資源發展學系, 2017-06-??) 陳信全; 許陳鑑; 陳俊憲; 梁志瑋; 林政儒; Hsin-Chuan Chen, Chen-Chien Hsu, Chun-Hsien Chen, Chih-Wei Liang, Cheng-Ju Lin在這個響應節能減碳的時代，如何減少住家及商用照明燈具的能源浪費，著實是一項重要的課題。一般除了日用照明外，樓梯間夜間照明也是不可忽視的一項電源消耗。目前市面上有許多不同感應方式的燈光裝置，例如：紅外線遮蔽感應、人體感應 (PIR) 偵測、或微波感應等型態照明燈。然而這些傳統燈具感應裝置僅能於有人靠近時，方才啟動點亮燈光，並不適合用於樓梯間的引導照明。本作品嘗試設計結合PIR 偵測及超音波感應來做為燈具的亮度控制，當人體在感應範圍內移動靠近燈具時，會依人體和燈具間的距離來控制燈具的亮度。此外，若當有人在門口逗留太久，亦會啟動攝影機拍照，並警示告知屋主。因此，本作品可提供樓梯間能於夜間隨人體靠近門口距離，而調節適當的照明亮度，以達到指引照明及智慧節能的功效；同時也兼具居家和工作場所的安全保障。Item 具定位校正機制之群組機器人室內導航與控制系統之研究(國立臺灣師範大學科技應用與人力資源發展學系, 2017-06-??) 彭君豪; 簡宜興; 許陳鑑; 王偉彥本論文提出具定位校正機制之群組機器人路徑追蹤以及路徑規劃演算法，透過融合里程計以及雷射距離感測器的設計，來解決里程計存在累積誤差的問題。在定位方面則是引進蒙地卡羅定位法，以粒子濾波器作為主要架構，藉由雷射資訊進行機器人自主定位，透過定位結果補償移動過程中里程計的誤差，來達到更好的控制效果。在路徑規劃方面，考慮到路徑會隨著機器人的移動而有所改變，基於D*Lite 演算法的基礎，並將演算法推廣到群組，視其他機器人為障礙物，進行迴避。並交由MySQL 伺服器進行資料統籌，減少機器人的運算負擔，讓機器人可以專心處理感測器資訊。在路徑追蹤方面，本文使用倒階控制法設計運動學控制器，將路徑規劃的結果當作參考信號，以蒙地卡羅定位以及里程計混合輸出結果取代過去所使用的里程計定位，以避免里程計的累計誤差。實驗結果表示此方法能使機器人準確運行於事先規劃好的軌跡之上，並且能夠發現群組中其他機器人的存在，並嘗試進行迴避。Item 量測方法、量測裝置及拍攝系統(2010-01-11) 許陳鑑; 盧明智; 王地河; 陳政傳一種量測方法，用以量測一拍攝系統與一待測物之間的距離。拍攝系統具有一鏡頭、一影像處理裝置以及一顯示裝置。影像處理裝置處理鏡頭所擷取之影像，使得顯示裝置呈現一畫面。顯示裝置具有複數掃描線。本發明之量測方法，包括以下步驟：在畫面中，取得一第一待測點；得知第一待測點在掃描線所在位置；在拍攝系統與待測物之間的距離保持不變的情況下，將拍攝系統往一預設方向移動；重新量測得到第一待測點對應於畫面在掃描線所在位置之第二待測點；計算第一及第二待測點以及拍攝系統移動的距離，以得知拍攝系統與待測物之間的距離。 【創作特點】 本發明提供一種量測方法，用以量測一拍攝系統與一待測物之間的距離。拍攝系統具有一鏡頭、一影像處理裝置以及一顯示裝置。影像處理裝置處理鏡頭所擷取之影像，使得顯示裝置呈現一畫面。顯示裝置具有複數掃描線。本發明之量測方法，包括以下步驟：在畫面中，取得一第一待測點；在拍攝系統與待測物之間的距離保持不變的情況下，將拍攝系統往一預設方向移動；重新量測第一待測點對應於畫面之一第二像素值；計算第一及第二像素值以及拍攝系統移動的距離，以得知拍攝系統與待測物之間的距離。 本發明另提供一種量測裝置，用以量測一拍攝系統與一待測物之間的距離。拍攝系統具有一顯示裝置。顯示裝置用以呈現對應影像之一畫面，並具有複數掃描線。本發明之量測裝置包括，一設定模組、一測量模組以及一運算模組。 設定模組在畫面中，設定一第一待測點。測量模組在拍攝系統未移動前，測量第一待測點對應畫面之一第一像素值，在拍攝系統移動後，測量第一待測點對應畫面之一第二像素值。在拍攝系統與待測物之間的距離保持不變的情況下，拍攝系統係往一預設方向移動。運算模組根據第一及第二像素值以及拍攝系統移動的距離，計算出拍攝系統與待測物之間的距離。 本發明另提供一種拍攝系統包括，一鏡頭、一顯示裝置以及一量測裝置。鏡頭用以擷取一影像。顯示裝置用以呈現對應影像之一畫面，並具有複數掃描線。量測裝置包括一設定模組、一測量模組以及一運算模組。 設定模組在畫面中，設定一第一待測點。測量模組在拍攝系統未移動前，測量第一待測點對應畫面之一第一像素值，在拍攝系統移動後，測量第一待測點對應畫面之一第二像素值。在拍攝系統與待測物之間的距離保持不變的情況下，拍攝系統係往一預設方向移動。運算模組根據第一及第二像素值以及拍攝系統移動的距離，計算出拍攝系統與待測物之間的距離。Item 影像畫面與數據傳遞通訊系統黃敏祥; 盧明智; 陳樹群; 王偉彥; 許陳鑑Item 遠距非接觸式地滑量測莊晉東; 許陳鑑; 黃啟彰; 陳政傳; 盧明智Item 單一攝影機之三度空間距離量測盧明智; 許陳鑑; 與莊晉東Item 遠距雷射投影地滑監測系統(2009-11-16) 莊晉東; 許陳鑑; 黃啟彰; 陳政傳; 盧明智本發明係有關一種遠距雷射投影地滑監測系統，包括：一座標平面，設置在一坡地上，用以接收一組平行光源並產生一組投射點(A,B)；一擷取單元，用以在第一時間與第二時間分別擷取包含前述座標平面之投射點影像(A1,B1)與(A2,B2)的第一畫面與第二畫面；以及一計算單元，用以計算前述投射點影像(A1,B1)與(A2,B2)的座標值之變化，再由前述變化判斷前述坡地的滑動情形。本發明復提供一種遠距地滑監測方法。Item 影像數據傳輸系統(2009-11-16) 莊晉東; 許陳鑑; 黃啟彰; 陳政傳; 盧明智本發明係提供一種影像數據傳輸系統，包括：一燈光編碼裝置，具有複數個依預設順序排列之發光單元用以產生具有複數種變化之光訊號，以及一驅動單元用以將一組輸入訊號轉為複數個控制訊號用以控制前述複數個發光單元的明滅；以及一影像辨識裝置，具有一影像擷取單元用以擷取包含前述複數個發光單元之影像的畫面，以及一計算單元用以辨識前述畫面中複數個發光單元的影像並產生一組輸出訊號。本發明復提供一種影像數據傳輸方法。Item 距離量測系統及方法(2007-11-01) 陳政傳; 莊晉東; 盧明智; 許陳鑑本發明係有關一種距離量測系統，包括：一影像擷取裝置，用以擷取一包含一目標物的影像圖形之影像畫面資訊；一雷射光源，用以投射一與前述影像擷取裝置的影像擷取方向平行之雷射光束，並於前述目標物之表面形成一投射亮點；以及一計算單元，用以讀取前述影像畫面資訊中包含前述雷射光源的投射亮點之掃描線，計算前述投射亮點於前述掃描線之位置至前述掃描線中心點之間的像素值，並以前述目標物之像素值與實際長度的比例關係換算前述目標物與前述影像擷取裝置之實際距離。Item 量測方法、量測裝置及拍攝系統(2009-12-21) 許陳鑑; 盧明智; 王地河; 陳政傳一種量測方法，用以量測一拍攝系統與一待測物件之間的距離。拍攝系統具有一鏡頭、一影像處理裝置以及一顯示裝置。影像處理裝置處理鏡頭所擷取之影像，使得顯示裝置呈現一畫面。首先，在該畫面中，呈現一水平線，其中水平線係同時通過影像中之一第一及第二待測點。在鏡頭與待測物保持一第一距離時，得知第一及第二待測點對應於畫面之一第一及第二像素值。在拍攝系統與地面之間的高度不變的情況下，改變鏡頭與待測物之間的距離。當鏡頭與待測物保持一第二距離時，得知第一及第二待測點對應於畫面之一第三及第四像素值。根據第一與第二距離之間的一距離差值，計算該待測物至拍攝系統之距離。 【創作特點】 本發明提供一種量測方法，用以量測一拍攝系統與一待測物之間的距離。拍攝系統具有一鏡頭、一影像處理裝置以及一顯示裝置。影像處理裝置處理鏡頭所擷取之影像，使得顯示裝置呈現一畫面。首先，在該畫面中，呈現一水平線，其中水平線係同時通過影像中之一第一及第二待測點。在鏡頭與待測物保持一第一距離時，得知第一及第二待測點對應於畫面之一第一及第二像素值。在拍攝系統與地面之間的高度不變的情況下，改變鏡頭與待測物之間的距離。當鏡頭與待測物保持一第二距離時，得知第一及第二待測點對應於畫面之一第三及第四像素值。根據第一與第二距離之間的一距離差值，計算該待測物與拍攝系統之距離。 本發明另提供一種量測裝置，用以量測一拍攝系統與一待測物之間的距離。拍攝系統具有一鏡頭、一感光元件、一處理器以及一顯示裝置。感光元件感應鏡頭所擷取之影像，以產生一第一影像信號。處理器處理一第二影像信號，以產生一處理信號。顯示裝置根據處理信號而呈現一畫面。本發明之量測裝置，包括一設定模組、一偵測模組以及一運算模組。設定模組提供一第一掃描信號，用以在畫面中，呈現一水平線。水平線同時通過影像之一第一及第二待測點。偵測模組偵測第一及第二待測點對應畫面之像素值。運算模組根據偵測模組之偵測結果，計算出拍攝系統與待測物之間的距離，並處理第一掃描信號以及第一影像信號，以產生第二影像信號。 本發明亦提供一種拍攝系統，包括一鏡頭、一感光元件、一量測裝置、一處理器以及一顯示裝置。鏡頭用以擷取一影像。感光元件感應該影像，以產生一第一影像信號。量測裝置包括一設定模組、一偵測模組以及一運算模組。設定模組提供一第一掃描信號，用以在畫面中，呈現一水平線。水平線同時通過影像之一第一及第二待測點。偵測模組偵測第一及第二待測點對應畫面之像素值。運算模組根據偵測模組之偵測結果，計算出拍攝系統與待測物之間的距離，並處理第一掃描信號以及第一影像信號，以產生第二影像信號。處理器根據第二影像信號組，產生一處理信號。顯示裝置根據處理信號而呈現一畫面。