科技與工程學院

Permanent URI for this communityhttp://rportal.lib.ntnu.edu.tw/handle/20.500.12235/5

沿革

科技與工程學院(原名為科技學院)於87學年度成立,其目標除致力於科技與工程教育師資培育外,亦積極培育與科技產業有關之工程及管理專業人才。學院成立之初在原有之工業教育學系、工業科技教育學系、圖文傳播學系等三系下,自91學年度增設「機電科技研究所」,該所於93學年度起設立學士班並更名為「機電科技學系」。本學院於93學年度亦增設「應用電子科技研究所」,並於96學年度合併工教系電機電子組成立「應用電子科技學系」。此外,「工業科技教育學系」於98學年度更名為「科技應用與人力資源發展學系」朝向培育科技產業之人力資源專才。之後,本院為配合本校轉型之規劃,增加學生於科技與工程產業職場的競爭,本院之「機電科技學系」與「應用電子科技學系」逐漸朝工程技術發展,兩系並於103學年度起分別更名為「機電工程學系」及「電機工程學系」。同年,本學院名稱亦由原「科技學院」更名為「科技與工程學院」。至此,本院發展之重點涵蓋教育(技職教育/科技教育/工程教育)、科技及工程等三大領域,並定位為以技術為本位之應用型學院。

107學年度,為配合本校轉型規劃,「光電科技研究所」由原隸屬於理學院改為隸屬本(科技與工程)學院,另增設2學程,分別為「車輛與能源工程學士學位學程」及「光電工程學士學位學程」。

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    兩輪自主機器人之避障控制
    (2017) 連孟哲; Lian, Meng-Jhe
    本文發展一兩輪自我平衡之自主機器人系統以實現自我導航與避障功能,該系統包括左右輪馬達的控制裝置,機器人平衡感測裝置,以及避障與導航感測裝置。馬達的控制裝置包含一8位元微控制器與驅動電路;機器人平衡感測裝置為透過陀螺儀與加速度計兩感測器量測自主機器人傾斜角;以及避障與導航感測感測裝置是分別利用超音波感測器與電子羅盤來量測環境障礙物的距離與移動方位。微控制器依據感測裝置資料,透過PID控制器與模糊邏輯控制器完成自我平衡、避障控制與導航功能。此外,兩輪自我平衡之自主機器人系統相關感測與控制訊號亦透過無線網路傳送至雲端資料庫以利控制器、避障與導航設計。最後,本文透過軟硬體實驗來驗證兩輪自我平衡之自主機器人系統的效能。