科技與工程學院

Permanent URI for this communityhttp://rportal.lib.ntnu.edu.tw/handle/20.500.12235/5

沿革

科技與工程學院(原名為科技學院)於87學年度成立,其目標除致力於科技與工程教育師資培育外,亦積極培育與科技產業有關之工程及管理專業人才。學院成立之初在原有之工業教育學系、工業科技教育學系、圖文傳播學系等三系下,自91學年度增設「機電科技研究所」,該所於93學年度起設立學士班並更名為「機電科技學系」。本學院於93學年度亦增設「應用電子科技研究所」,並於96學年度合併工教系電機電子組成立「應用電子科技學系」。此外,「工業科技教育學系」於98學年度更名為「科技應用與人力資源發展學系」朝向培育科技產業之人力資源專才。之後,本院為配合本校轉型之規劃,增加學生於科技與工程產業職場的競爭,本院之「機電科技學系」與「應用電子科技學系」逐漸朝工程技術發展,兩系並於103學年度起分別更名為「機電工程學系」及「電機工程學系」。同年,本學院名稱亦由原「科技學院」更名為「科技與工程學院」。至此,本院發展之重點涵蓋教育(技職教育/科技教育/工程教育)、科技及工程等三大領域,並定位為以技術為本位之應用型學院。

107學年度,為配合本校轉型規劃,「光電科技研究所」由原隸屬於理學院改為隸屬本(科技與工程)學院,另增設2學程,分別為「車輛與能源工程學士學位學程」及「光電工程學士學位學程」。

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    基於區間第二類模糊類神經網路之螞蟻群聚最佳化演算法與其在直流馬達之應用
    (2010) 陳弨廣; Chao-Kuang Chen
    本文提出一個使用螞蟻群聚最佳化演算法來調整區間第二類模糊類神經網路的參數,並將其應用於函數近似與非線性系統之適應控制器設計。區間第二類模糊系統涵蓋了第一類模糊系統,使得我們可以掌握更多系統的不確定性。在非線性系統之適應控制過程中,區間第二類模糊類神經控制器的權重値是經由螞蟻群聚最佳化演算法來即時調整,以產生適當的控制輸入。為了即時評估閉迴路系統穩定的趨勢,本文使用李亞普諾夫函數來分析其穩定性。並提出一個能量適應函數於螞蟻群聚最佳化演算法中,藉此獲得較佳的閉迴路系統的穩定度。此外,由於螞蟻群聚最佳化演算法可能在線上即時控制過程中使系統狀態進入不穩定的區域。因此,在控制結構中加入了監督控制,限制系統的狀態在穩定的範圍內。本文藉由電腦模擬結果驗證所提出方法的可行性與效能。最後,將此控制法則應用在直流伺服馬達追蹤控制實驗。