科技與工程學院

Permanent URI for this communityhttp://rportal.lib.ntnu.edu.tw/handle/20.500.12235/5

沿革

科技與工程學院(原名為科技學院)於87學年度成立,其目標除致力於科技與工程教育師資培育外,亦積極培育與科技產業有關之工程及管理專業人才。學院成立之初在原有之工業教育學系、工業科技教育學系、圖文傳播學系等三系下,自91學年度增設「機電科技研究所」,該所於93學年度起設立學士班並更名為「機電科技學系」。本學院於93學年度亦增設「應用電子科技研究所」,並於96學年度合併工教系電機電子組成立「應用電子科技學系」。此外,「工業科技教育學系」於98學年度更名為「科技應用與人力資源發展學系」朝向培育科技產業之人力資源專才。之後,本院為配合本校轉型之規劃,增加學生於科技與工程產業職場的競爭,本院之「機電科技學系」與「應用電子科技學系」逐漸朝工程技術發展,兩系並於103學年度起分別更名為「機電工程學系」及「電機工程學系」。同年,本學院名稱亦由原「科技學院」更名為「科技與工程學院」。至此,本院發展之重點涵蓋教育(技職教育/科技教育/工程教育)、科技及工程等三大領域,並定位為以技術為本位之應用型學院。

107學年度,為配合本校轉型規劃,「光電科技研究所」由原隸屬於理學院改為隸屬本(科技與工程)學院,另增設2學程,分別為「車輛與能源工程學士學位學程」及「光電工程學士學位學程」。

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    應用於自動化生產及分揀之物件姿態估測系統
    (2020) 陳薪鴻; Chen, Hsin-Hung
    近幾年來,產業為了提升生產效率,大量使用自動化生產設備取代人力,透過電腦視覺與機器運動控制的整合搭配,已大幅增加自動化生產的效率。受惠於GPU計算平台的普及,不論機器學習或是深度學習技術紛紛出現於各種應用場景之中,以往使用電腦視覺方法不能或是難以解決的問題,透過引進深度學習都有出色的表現。本文主要研究內容可分為三部分:第一部分利用輝達(Nvidia)所提出之基於深度學習單攝影機物件姿態估測演算法(Deep Object Pose Estimation, DOPE),其中包含產生物件的立體模型,再匯入Unreal Engine遊戲引擎並搭配輝達深度學習資料集合成器(Nvidia Deep learning Dataset Synthesizer, NDDS)套件,產生訓練數據,用來對神經網路進行權重訓練,完成後即可用來對物件姿態進行估測;第二部分使用加拿大Kinova公司所生產之Jaco 2四軸機械手臂並透過機器人作業系統(Robot Operating System, ROS)完成物件夾取功能;第三部分運用PyQt設計一圖形使用者介面(Graphical User Interface, GUI)整合前兩部分,讓使用者透過單一介面即可獲得物件估測和手臂執行資訊,也可透過其進行參數調整。模擬於生產線上應用,用以輔助加工與分類之程序,達成自動化生產製造之目的。