科技與工程學院

Permanent URI for this communityhttp://rportal.lib.ntnu.edu.tw/handle/20.500.12235/5

沿革

科技與工程學院(原名為科技學院)於87學年度成立,其目標除致力於科技與工程教育師資培育外,亦積極培育與科技產業有關之工程及管理專業人才。學院成立之初在原有之工業教育學系、工業科技教育學系、圖文傳播學系等三系下,自91學年度增設「機電科技研究所」,該所於93學年度起設立學士班並更名為「機電科技學系」。本學院於93學年度亦增設「應用電子科技研究所」,並於96學年度合併工教系電機電子組成立「應用電子科技學系」。此外,「工業科技教育學系」於98學年度更名為「科技應用與人力資源發展學系」朝向培育科技產業之人力資源專才。之後,本院為配合本校轉型之規劃,增加學生於科技與工程產業職場的競爭,本院之「機電科技學系」與「應用電子科技學系」逐漸朝工程技術發展,兩系並於103學年度起分別更名為「機電工程學系」及「電機工程學系」。同年,本學院名稱亦由原「科技學院」更名為「科技與工程學院」。至此,本院發展之重點涵蓋教育(技職教育/科技教育/工程教育)、科技及工程等三大領域,並定位為以技術為本位之應用型學院。

107學年度,為配合本校轉型規劃,「光電科技研究所」由原隸屬於理學院改為隸屬本(科技與工程)學院,另增設2學程,分別為「車輛與能源工程學士學位學程」及「光電工程學士學位學程」。

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    基於ROS開發工業應用之無人搬運車安全及強健移動式機器人導航策略
    (2020) 鄭敬錡; Cheng, Ching-Chi
      現今自主式移動機器人已成為製造工廠邁向智慧化的重要元素,本論文主要為提出無人搬運車(AGV)的設計與開發,並整合該無人搬運車將軟硬體的設計至以機器人作業系統(ROS)環境為主的車載控制系統中。為了滿足製造過程中具備有高度彈性化物料運行的要求,本文開發的AGV整合了多種功能,可自由的在站點之間進行導航,並能閃避障礙物,以及與遠端監控中心進行協調。除此之外,AGV系統中還包括即時定位與建圖(SLAM)、路徑規劃、路徑追蹤、搬運貨料架、自動充電以及數據記錄等技術,並在類產業環境下成功進行了測試。為了確保AGV在導航過程中是否能安全移動,透過動態窗口避障法(DWA)在路徑追蹤時可閃避障礙物並回到原本規劃之導航路徑上。另一方面,使用者可通過設計好的可視化界面遠端監控AGV的運行狀態,並自行規劃AGV的運行流程。本文提出的AGV自動化物料搬運方案,在實際工廠生產線環境中作進一步驗證,實驗結果證實,本論文所開發AGV之相關技術確實提供了有效且安全的解決方案,能夠實際運用於在工廠生產線實際環境中。