科技與工程學院

Permanent URI for this communityhttp://rportal.lib.ntnu.edu.tw/handle/20.500.12235/5

沿革

科技與工程學院(原名為科技學院)於87學年度成立,其目標除致力於科技與工程教育師資培育外,亦積極培育與科技產業有關之工程及管理專業人才。學院成立之初在原有之工業教育學系、工業科技教育學系、圖文傳播學系等三系下,自91學年度增設「機電科技研究所」,該所於93學年度起設立學士班並更名為「機電科技學系」。本學院於93學年度亦增設「應用電子科技研究所」,並於96學年度合併工教系電機電子組成立「應用電子科技學系」。此外,「工業科技教育學系」於98學年度更名為「科技應用與人力資源發展學系」朝向培育科技產業之人力資源專才。之後,本院為配合本校轉型之規劃,增加學生於科技與工程產業職場的競爭,本院之「機電科技學系」與「應用電子科技學系」逐漸朝工程技術發展,兩系並於103學年度起分別更名為「機電工程學系」及「電機工程學系」。同年,本學院名稱亦由原「科技學院」更名為「科技與工程學院」。至此,本院發展之重點涵蓋教育(技職教育/科技教育/工程教育)、科技及工程等三大領域,並定位為以技術為本位之應用型學院。

107學年度,為配合本校轉型規劃,「光電科技研究所」由原隸屬於理學院改為隸屬本(科技與工程)學院,另增設2學程,分別為「車輛與能源工程學士學位學程」及「光電工程學士學位學程」。

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    模擬退火演算法於區間第二類模糊類神經網路控制器設計
    (2010) 邵皓勇; Hao-Yong Shao
    本文提出利用模擬退火演算法(SA)於區間第二類模糊類神經網路控制器設計,該模擬退火演算法可以適當的調整模糊類神經系統內部的參數,並應用於函數近似與非線性系統之適應控制設計。此模擬退火演算法應用在適應控制器設計,不需要事先的離線學習程序和複雜的數學運算,相較於傳統的非線性系統適應控制器,可以有效減少適應控制器需要的複雜數學運算,模擬退火演算法的參數調整機制主要是依據閉迴路系統的穩定性,這樣一來可增加線上系統之穩定性。傳統上在非線性系統的適應控制過程中,模糊類神經控制器的權重値是透過模擬退火演算法做即時的線上調整,產生所想要的控制輸入。為了立即評估閉迴路系統穩定的趨勢,我們從Lyapunov函數的推導過程中,提出一個能量成本函數於模擬退火最佳演算法中,藉此來獲得更好的閉迴路系統的穩定度。此外,為了防止模擬退火法可能在控制過程中使系統狀態進入不穩定不安全的區域,我們加入監督控制器來限制,使閉迴路系統的狀態維持在安全穩定的區域。 本文利用電腦來模擬與實驗所提出方法的可行性與效果。最後將模擬退火演算法於區間第二類模糊類神經網路應用於具有直流轉換器之馬達控制實驗。