科技與工程學院

Permanent URI for this communityhttp://rportal.lib.ntnu.edu.tw/handle/20.500.12235/5

沿革

科技與工程學院(原名為科技學院)於87學年度成立,其目標除致力於科技與工程教育師資培育外,亦積極培育與科技產業有關之工程及管理專業人才。學院成立之初在原有之工業教育學系、工業科技教育學系、圖文傳播學系等三系下,自91學年度增設「機電科技研究所」,該所於93學年度起設立學士班並更名為「機電科技學系」。本學院於93學年度亦增設「應用電子科技研究所」,並於96學年度合併工教系電機電子組成立「應用電子科技學系」。此外,「工業科技教育學系」於98學年度更名為「科技應用與人力資源發展學系」朝向培育科技產業之人力資源專才。之後,本院為配合本校轉型之規劃,增加學生於科技與工程產業職場的競爭,本院之「機電科技學系」與「應用電子科技學系」逐漸朝工程技術發展,兩系並於103學年度起分別更名為「機電工程學系」及「電機工程學系」。同年,本學院名稱亦由原「科技學院」更名為「科技與工程學院」。至此,本院發展之重點涵蓋教育(技職教育/科技教育/工程教育)、科技及工程等三大領域,並定位為以技術為本位之應用型學院。

107學年度,為配合本校轉型規劃,「光電科技研究所」由原隸屬於理學院改為隸屬本(科技與工程)學院,另增設2學程,分別為「車輛與能源工程學士學位學程」及「光電工程學士學位學程」。

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    基於機器人作業系統之自主履帶車跨樓層巡邏系統開發
    (2019) 劉慶偉; Liu, Ching-Wei
    本論文主要是開發基於ROS架構之履帶車,在已知地圖下可以執行室內巡邏導航與自主攀爬樓梯的任務,並且在遠端電腦監控和操作。履帶車使用模糊控制追蹤自訂路徑,並透過AMCL演算法和Hokuyo雷射測距儀得到定位資訊,修正里程計的誤差。另一方面,使用ZED立體攝影機得到深度影像,以及透過一系列的模式,機器人能夠自主攀爬樓梯。在機器人執行任務的時候,透過Qt圖形介面和VPN網路通訊,使用者可以於遠端即時監控並操控機器人。機器人收到指令後,會根據目標樓層和當前樓層判斷最佳路線,自動攀爬到目標樓梯執行巡邏任務。最後經由實驗證實了本論文開發之履帶車能夠實現跨樓層之巡邏導航功能。