科技與工程學院

Permanent URI for this communityhttp://rportal.lib.ntnu.edu.tw/handle/20.500.12235/5

沿革

科技與工程學院(原名為科技學院)於87學年度成立,其目標除致力於科技與工程教育師資培育外,亦積極培育與科技產業有關之工程及管理專業人才。學院成立之初在原有之工業教育學系、工業科技教育學系、圖文傳播學系等三系下,自91學年度增設「機電科技研究所」,該所於93學年度起設立學士班並更名為「機電科技學系」。本學院於93學年度亦增設「應用電子科技研究所」,並於96學年度合併工教系電機電子組成立「應用電子科技學系」。此外,「工業科技教育學系」於98學年度更名為「科技應用與人力資源發展學系」朝向培育科技產業之人力資源專才。之後,本院為配合本校轉型之規劃,增加學生於科技與工程產業職場的競爭,本院之「機電科技學系」與「應用電子科技學系」逐漸朝工程技術發展,兩系並於103學年度起分別更名為「機電工程學系」及「電機工程學系」。同年,本學院名稱亦由原「科技學院」更名為「科技與工程學院」。至此,本院發展之重點涵蓋教育(技職教育/科技教育/工程教育)、科技及工程等三大領域,並定位為以技術為本位之應用型學院。

107學年度,為配合本校轉型規劃,「光電科技研究所」由原隸屬於理學院改為隸屬本(科技與工程)學院,另增設2學程,分別為「車輛與能源工程學士學位學程」及「光電工程學士學位學程」。

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    語意分類及其應用於兩輪機器人控制
    (2020) 唐凡; Tang, Fan
    本論文目的在建構一語意分類系統,使指令不單局限在單一詞彙或單一描述,例如指令旋轉之後前進及前進之前旋轉視為同樣意思,使機器人不是單純的判斷關鍵詞的順序而是使機器人能夠自行判斷語意後執行動作,讓所接受的指令更為靈活且多樣。語意分類系統建構是先以文字語句作為訓練資料,將詞彙透過詞嵌入的方式轉為數據。接著,使用神經網路進行分類訓練,主要以卷積類神經網路(Convolutional Neural Network, CNN)、長短期記憶(Long Short-Term Memory, LSTM)這兩種神經網路進行建模,CNN 具有優秀的特徵擷取及處理能力,LSTM 則在序列表現異,透過實驗比較這兩種方法,並選擇結果較好的架構應用於兩輪機器人。