科技與工程學院

Permanent URI for this communityhttp://rportal.lib.ntnu.edu.tw/handle/20.500.12235/5

沿革

科技與工程學院(原名為科技學院)於87學年度成立,其目標除致力於科技與工程教育師資培育外,亦積極培育與科技產業有關之工程及管理專業人才。學院成立之初在原有之工業教育學系、工業科技教育學系、圖文傳播學系等三系下,自91學年度增設「機電科技研究所」,該所於93學年度起設立學士班並更名為「機電科技學系」。本學院於93學年度亦增設「應用電子科技研究所」,並於96學年度合併工教系電機電子組成立「應用電子科技學系」。此外,「工業科技教育學系」於98學年度更名為「科技應用與人力資源發展學系」朝向培育科技產業之人力資源專才。之後,本院為配合本校轉型之規劃,增加學生於科技與工程產業職場的競爭,本院之「機電科技學系」與「應用電子科技學系」逐漸朝工程技術發展,兩系並於103學年度起分別更名為「機電工程學系」及「電機工程學系」。同年,本學院名稱亦由原「科技學院」更名為「科技與工程學院」。至此,本院發展之重點涵蓋教育(技職教育/科技教育/工程教育)、科技及工程等三大領域,並定位為以技術為本位之應用型學院。

107學年度,為配合本校轉型規劃,「光電科技研究所」由原隸屬於理學院改為隸屬本(科技與工程)學院,另增設2學程,分別為「車輛與能源工程學士學位學程」及「光電工程學士學位學程」。

News

Browse

Search Results

Now showing 1 - 4 of 4
  • Item
    以CNN為基礎之語音辨識系統及應用於兩輪平衡車的控制
    (2019) 林哲宇; Lin, Jhe-Yu
    本論文實現語音辨識及使用語音控制於兩輪平衡車,語音辨識系統使用基於TensorFlow之上執行的Keras完成,語音訊號利用梅爾頻率倒譜係數(Mel-Frequency Cepstral Coefficients, MFCCs)提取特徵值,並使用卷積類神經網路(Convolutional Neural Network, CNN)進行學習及建立模型。 兩輪平衡車使用Arm Cortex M0之微控制器實現,整體架構包含馬達、驅動電路、改變重心的機械結構及各類感測器。本論文採用比例、積分及微分控制器(Proportional-Integral-Derivative, PID)進行對兩輪平衡的控制,並以機械結構使重心改變達成兩輪平衡車前進或後退的功能。 本論文針對語音辨識系統架構修改進行實驗,挑選出正確率最高的架構應用於兩輪平衡車之控制中,最後實驗證實此論文的可行性。
  • Item
    具手臂功能兩輪追蹤平衡車
    (2018) 盧世浚; Lu, Shih-Chun
    本論文實現一個具有手臂兩輪自主機器人,其主要架構包含馬達與驅動器、機器手臂、及影像物件追蹤系統。我們採用了四組比例、積分及微分控制器(Proportional-Integral-Derivative,PID)分別為位移、速度、角度與追蹤的PID進行對兩輪機器人整體的控制,其中位移的PID負責控制兩輪機器人與目標物的距離,速度的PID控制兩輪機器人速度,角度PID為了避免兩輪機器人過度傾斜,最後經由追蹤PID取得方位的控制力達成影像物件追蹤。影像物件追蹤是利用平板電腦影像模組取得即時影像,經過辨識後傳送目標中心點位置,計算後取得方位再經由追蹤PID的輸出控制力來達到影像物件追蹤。最後利用機器手臂,實現取得目標物件的功能。 透過以下幾個實驗,包含影像辨識實驗、影像追蹤實驗、追蹤吸取物體實驗,證明此論文的方法是可行的。
  • Item
    兩輪自主機器人之避障控制
    (2017) 連孟哲; Lian, Meng-Jhe
    本文發展一兩輪自我平衡之自主機器人系統以實現自我導航與避障功能,該系統包括左右輪馬達的控制裝置,機器人平衡感測裝置,以及避障與導航感測裝置。馬達的控制裝置包含一8位元微控制器與驅動電路;機器人平衡感測裝置為透過陀螺儀與加速度計兩感測器量測自主機器人傾斜角;以及避障與導航感測感測裝置是分別利用超音波感測器與電子羅盤來量測環境障礙物的距離與移動方位。微控制器依據感測裝置資料,透過PID控制器與模糊邏輯控制器完成自我平衡、避障控制與導航功能。此外,兩輪自我平衡之自主機器人系統相關感測與控制訊號亦透過無線網路傳送至雲端資料庫以利控制器、避障與導航設計。最後,本文透過軟硬體實驗來驗證兩輪自我平衡之自主機器人系統的效能。
  • Item
    兩輪移動平台影像追蹤控制與實現
    (2018) 陳勁榮; Chen, Jing-Rong
    本論文自行設計及實現一個兩輪移動平台,其主要架構包含馬達、驅動電路、改變重心的機械結構、避障感測器以及人臉追蹤系統。由於兩輪系統具有時變及高度非線性的特性,因此我們採用比例、積分及微分控制器(Proportional-Integral-Derivative,PID)進行對兩輪移動平台整體的控制,並以機械結構的重心改變使兩輪移動平台前進或後退。 人臉追蹤系統透過平板電腦所收取的影像進行追蹤,並且透過超音波感測器搭配模糊控制作為避障的依據。 針對兩輪移動平台,進行自主平衡、自主移動、人臉追蹤以及避障等實驗,實驗結果顯示本論文所設計的兩輪移動平台確實可行。