科技與工程學院

Permanent URI for this communityhttp://rportal.lib.ntnu.edu.tw/handle/20.500.12235/5

沿革

科技與工程學院(原名為科技學院)於87學年度成立,其目標除致力於科技與工程教育師資培育外,亦積極培育與科技產業有關之工程及管理專業人才。學院成立之初在原有之工業教育學系、工業科技教育學系、圖文傳播學系等三系下,自91學年度增設「機電科技研究所」,該所於93學年度起設立學士班並更名為「機電科技學系」。本學院於93學年度亦增設「應用電子科技研究所」,並於96學年度合併工教系電機電子組成立「應用電子科技學系」。此外,「工業科技教育學系」於98學年度更名為「科技應用與人力資源發展學系」朝向培育科技產業之人力資源專才。之後,本院為配合本校轉型之規劃,增加學生於科技與工程產業職場的競爭,本院之「機電科技學系」與「應用電子科技學系」逐漸朝工程技術發展,兩系並於103學年度起分別更名為「機電工程學系」及「電機工程學系」。同年,本學院名稱亦由原「科技學院」更名為「科技與工程學院」。至此,本院發展之重點涵蓋教育(技職教育/科技教育/工程教育)、科技及工程等三大領域,並定位為以技術為本位之應用型學院。

107學年度,為配合本校轉型規劃,「光電科技研究所」由原隸屬於理學院改為隸屬本(科技與工程)學院,另增設2學程,分別為「車輛與能源工程學士學位學程」及「光電工程學士學位學程」。

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    非線性系統之倒階適應性類神經控制器設計
    (2009) 李正皓; Zheng-Hao Lee
    本篇論文提出三種非線性系統的控制方法。首先,在第一章先提出一個B-spline適應性倒階典型非線性系統的控制器。這個控制器結合B-spline類神經近似器與強建控制器。主要控制器為B-spline類神經近似器而強建控制器符合 的追蹤效能。B-spline類神經再局部調整的能力比其他類神經來的優異許多,所以非常適合透過內部參數(控制點或是結點)的訓練來即時估測未知的動態系統,為了及時調整這些參數,本篇論文提出均值定理來取代泰勒級數展開的方式避免B-spline基底高次項微分的問題。在第二章我們提出一個B-spline適應性倒階非典型非線性系統的控制器。這個控制系統包含B-spline均值估測類神經網路倒階控制系統設計,而此系統利用均值的觀念來設計即時的更新律。最後,本篇論文提出結合B-spline適應性倒階與一階濾波器得設計概念來控制非典型非線性系統。在n階到階設系統設計的過程中都會發生運算量激增的問題,所以為了克服這問題在本章再傳統到階設計時的每一階步驟都引入一階濾波器的觀念來解決這類問題。