科技與工程學院

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沿革

科技與工程學院(原名為科技學院)於87學年度成立,其目標除致力於科技與工程教育師資培育外,亦積極培育與科技產業有關之工程及管理專業人才。學院成立之初在原有之工業教育學系、工業科技教育學系、圖文傳播學系等三系下,自91學年度增設「機電科技研究所」,該所於93學年度起設立學士班並更名為「機電科技學系」。本學院於93學年度亦增設「應用電子科技研究所」,並於96學年度合併工教系電機電子組成立「應用電子科技學系」。此外,「工業科技教育學系」於98學年度更名為「科技應用與人力資源發展學系」朝向培育科技產業之人力資源專才。之後,本院為配合本校轉型之規劃,增加學生於科技與工程產業職場的競爭,本院之「機電科技學系」與「應用電子科技學系」逐漸朝工程技術發展,兩系並於103學年度起分別更名為「機電工程學系」及「電機工程學系」。同年,本學院名稱亦由原「科技學院」更名為「科技與工程學院」。至此,本院發展之重點涵蓋教育(技職教育/科技教育/工程教育)、科技及工程等三大領域,並定位為以技術為本位之應用型學院。

107學年度,為配合本校轉型規劃,「光電科技研究所」由原隸屬於理學院改為隸屬本(科技與工程)學院,另增設2學程,分別為「車輛與能源工程學士學位學程」及「光電工程學士學位學程」。

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    對於水平方向線性並聯機器手臂的工作空間分析與實作
    (2024) 曾俊達; Zeng, Jun-Da
    Delta機械手臂是並聯式機械手臂中的一種,在結構上可分為移動平台和固定底座,以及三個平行四邊形形狀,具有相同運動學結構的機械手臂,固定在一個固定底座上,依靠底座上裝設的馬達來驅動手臂上的連桿,對移動平台進行移動。大部分的Delta機械手臂是採用垂直方向,而本文中所展現的則是水平方向的Delta機械手臂,並介紹其特點以及針對Delta機械手臂的運動學、工作空間和與對運動軌跡進行分析,為水平方向Delta機機械手臂的應用提供參考。運動學分析分為正向運動學和逆向運動學。逆向運動學的解可以通過機械臂的參數以及幾何的分析來求得。利用逆向運動學的計算結果以及參數代換的方法,可以獲得Delta機械手臂的正向運動學之解。 藉由正向運動學的計算結果,可以對Delta機械手臂的工作空間進行分析,並透過MATLAB模擬Delta機械手臂在3D空間中的工作空間。在運動軌跡方面,通過控制系統來操控機械手臂的運動,通過模擬與實驗對比,藉以優化Delta機械手臂的運動軌跡。
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    使用人工智慧晶片實作之自動樂譜辨識與打擊樂演奏系統
    (2022) 陳建豪; Chen, Jian-Hao
    近幾年的神經網路研究,針對高解析度光學影像辨識系統已達到成熟階段,然而龐大的卷積神經網路(Convolutional Neural Network, CNN)架構往往有著極大的計算成本,如何維持可接受的正確率並降低計算負擔是一個值得研究的方向。因此本論文使用專精電腦視覺任務的人工智慧晶片替換龐大的目標偵測CNN來偵測音符位置,並以自行設計之輕量CNN辨識音階資訊。將複雜的任務分配給兩個輕量CNN來實現一套光學樂譜辨識系統。本論文亦設計控制程式整合光學樂譜辨識與Delta機械手臂控制。透過鏡頭偵測與辨識拍攝到的紙本樂譜,並且以通用非同步收發傳輸器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter, UART)取得辨識結果。接著以辨識結果確定演奏順序後,驅動Delta機械手臂自動演奏鐵琴。最後以紙本樂譜實際測試本論文提出之光學樂譜辨識系統,驗證此系統的辨識正確率。