科技與工程學院

Permanent URI for this communityhttp://rportal.lib.ntnu.edu.tw/handle/20.500.12235/5

沿革

科技與工程學院(原名為科技學院)於87學年度成立,其目標除致力於科技與工程教育師資培育外,亦積極培育與科技產業有關之工程及管理專業人才。學院成立之初在原有之工業教育學系、工業科技教育學系、圖文傳播學系等三系下,自91學年度增設「機電科技研究所」,該所於93學年度起設立學士班並更名為「機電科技學系」。本學院於93學年度亦增設「應用電子科技研究所」,並於96學年度合併工教系電機電子組成立「應用電子科技學系」。此外,「工業科技教育學系」於98學年度更名為「科技應用與人力資源發展學系」朝向培育科技產業之人力資源專才。之後,本院為配合本校轉型之規劃,增加學生於科技與工程產業職場的競爭,本院之「機電科技學系」與「應用電子科技學系」逐漸朝工程技術發展,兩系並於103學年度起分別更名為「機電工程學系」及「電機工程學系」。同年,本學院名稱亦由原「科技學院」更名為「科技與工程學院」。至此,本院發展之重點涵蓋教育(技職教育/科技教育/工程教育)、科技及工程等三大領域,並定位為以技術為本位之應用型學院。

107學年度,為配合本校轉型規劃,「光電科技研究所」由原隸屬於理學院改為隸屬本(科技與工程)學院,另增設2學程,分別為「車輛與能源工程學士學位學程」及「光電工程學士學位學程」。

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    整合機器視覺與機器手臂快換裝置之虛實整合技術應用於彈性組裝任務學習
    (2022) 謝翔宇; Hsieh, Hsiang-Yu
    因應現今大量客製化且彈性化的製造流程,工廠中的生產線必須時常進行任務的轉換,而大量花費人工與時間進行機械手臂實機調教的方法難以達到高效率生產目標,因此本論文提出一套虛實整合技術應用於機械手臂的任務學習中,透過虛擬環境中以軟體示教方式完成機械手臂高階任務決策模型的學習。學習演算法的開發主要是透過任務樹(Task Tree)決策模型進行復雜任務的自動規劃,此決策模型先從虛擬環境機械手臂的動作中學習完成複雜的組合任務,並輸出相對應任務的動作命令來控制機械手臂。該決策模型可即時在手臂端進行決策思考,並且當有新的組裝任務時,也可快速將新的操作步驟加入至原本模型中。本論文所開發之虛實整合技術具備以下特點:步驟合理性分析、快速新增新任務以及物件特性分析,首先導入支持向量機演算法(Support Vector Machine,SVM)使能夠判斷物件擺放狀態及夾取物件的種類,將物件特性考慮至決策模型中,決策模型可決策該物件合適的夾爪並且透過快換裝置進行治具的快速替換。在實驗驗證方面,透過機械手臂搭配快換裝置進行加工及自動組裝燈具之操作任務來展示本論文所提出之虛實整合技術可應用於彈性製造的解決方案。
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    基於機器視覺與次像素邊緣偵測於LED探針之自動化檢測系統
    (2017) 余立安; Yu, Li-An
    LED (light-emitting diode,發光二極體)從原先做為電子裝置的指示燈使用,如今已被廣泛的應用在工作或一般用途的照明上;而LED需要由LED探針做燈泡特性的量測,以篩選出LED的好壞,因此越來越多LED探針被大量地生產。本論文的研究目的就是提出一套自動的光學檢測系統,以提升LED探針的品質,提高生產效率,降低不良品的產出,並能夠即時回饋產品的資訊,而檢測的流程則使用許多機器視覺與影像處理的技術,包含運用Otsu門檻值搭配Canny的邊緣檢測得到初步的邊緣位置、次像素邊緣檢測取得更精確的邊緣位置、以及物件分群等方法,以提升量測的準確度,最後可以控制探針角度誤差在1%而半徑誤差在2%左右,並且提出一套能夠精準的區分出有瑕疵探針的方法,實驗證明本論文所提出的方法能夠快速且精準的分析LED探針的尺寸以及好壞。