機電工程學系

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系所沿革

為迎合產業機電整合人才之需求,本校於民國 91年成立機電科技研究所,招收碩士班學生;隨後並於民國93年設立大學部,系所整合為「機電科技學系」,更於101學年度起招收博士班學生。103學年度本系更名為「機電工程學系」,本系所之發展方向與目標,係配合國家政策、產業需求與技術發展趨勢而制定。本系規劃專業領域包含「精密機械」及「光機電整合」 為兩大核心領域, 使學生不但學有專精,並具跨領域的知識,期能強化學生之應變能力,以適應多元變化的明日社會。

教學目標主要希望教導學生機電工程相關之基本原理與實務應用的專業知能,並訓練學生如何運用工具進行設計、執行、實作與驗證各項實驗,以培養解決機電工程上各種問題所需要的獨立思考與創新能力。

基於建立系統性的機電工程整合教學與研究目標,本系學士班及研究所之教育目標如下:

一、學士班

1.培育具備理論與實作能力之機電工程人才。

2.培育符合產業需求或教育專業之機電工程人才。

3.培育具備人文素養、專業倫理及終身學習能力之機電工程人才。

二、研究所

1.培育具備機電工程整合實務能力之專業工程師或研發人才。

2.培育機電工程相關研究創新與產業應用之專業工程師或研發人才。

3.培育具備人文素養、專業倫理及終身學習能力之專業工程師或研發人才。

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    穿戴式下肢外骨骼機器人在步行輔助之研究
    (2020) 徐士恆; Hsu, Shi-Heng
    本論文「穿戴式下肢外骨骼機器人在步行之研究」旨在開發可輔助步行之穿戴式下肢外骨骼機器人。文中探討基於動力輔助的下肢可穿戴外骨骼機器人的設計、控制和評估,而功能是著重在對於尚有行動能力的穿戴者給予在擺盪期的動力輔助,如巴金森氏症患者。為了在步行時提供適當的動力輔助與步態追隨,本論文比較了基於線性擴展觀測器LESO (Linear Extend State Observer)之三種控制法,分別為線性自抗擾控制器LADRC (Linear Active Disturbance Rejection Controller)、滑模控制SMC (Slide Mode Control)與快速終端滑模控制法FTSM (Fast Terminal Slide Mode)。最後也以三維動態捕捉系統與肌電訊號量測等實驗,驗證本論文所開發的下肢外骨骼機器人在步行輔助之有效性。