機電工程學系

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系所沿革

為迎合產業機電整合人才之需求,本校於民國 91年成立機電科技研究所,招收碩士班學生;隨後並於民國93年設立大學部,系所整合為「機電科技學系」,更於101學年度起招收博士班學生。103學年度本系更名為「機電工程學系」,本系所之發展方向與目標,係配合國家政策、產業需求與技術發展趨勢而制定。本系規劃專業領域包含「精密機械」及「光機電整合」 為兩大核心領域, 使學生不但學有專精,並具跨領域的知識,期能強化學生之應變能力,以適應多元變化的明日社會。

教學目標主要希望教導學生機電工程相關之基本原理與實務應用的專業知能,並訓練學生如何運用工具進行設計、執行、實作與驗證各項實驗,以培養解決機電工程上各種問題所需要的獨立思考與創新能力。

基於建立系統性的機電工程整合教學與研究目標,本系學士班及研究所之教育目標如下:

一、學士班

1.培育具備理論與實作能力之機電工程人才。

2.培育符合產業需求或教育專業之機電工程人才。

3.培育具備人文素養、專業倫理及終身學習能力之機電工程人才。

二、研究所

1.培育具備機電工程整合實務能力之專業工程師或研發人才。

2.培育機電工程相關研究創新與產業應用之專業工程師或研發人才。

3.培育具備人文素養、專業倫理及終身學習能力之專業工程師或研發人才。

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    以加速度訊號輔助速度估測之性能評估
    (2011) 李宗恆; Chung-Heng LEE
    舉凡現今工業界常使用之控制機具與製程所需之機台等等,皆會應用到控制技巧。然而許多控制法則必須得知受控體之速度,所以如何獲得一個品質佳且精準的速度訊號是一個重要的課題。本論文對速度估測進行細部分析探討,提出動態補償速度估測器(Dynamically Compensated Velocity Observer, DCVO),並與多種速度估測器做比較。DCVO乃利用加速度訊號搭配動態補償器,以估測速度;由理論證實,其不但不會受到位置直流偏移量影響,而且對於常見的加速度訊號之直流偏移量不敏感。實驗設備使用精密線型平台系統進行速度估測及定位控制,採用美國德州儀器公司(Texas Instruments, TI) 所生產之TMS320C6713 DSP搭配具FPGA之擴充子板為實驗平台。 在開迴路速度估測實驗中,由實驗結果可知本文所提出之DCVO較其他估測法有良好的結果,且不會因加速規直流偏壓影響其估測值。而在定位控制方面,使用積分型可變結構控制(Integral Variable Structure Control, IVSC),並分別由ITM及DCVO兩種速度估測器估測出速度回授於控制器中,由實驗結果可得知本文所提出之DCVO 能有較佳的定位精度。此外,利用加速規量測得之訊號,搭配系統狀態方程式,求得系統干擾量並加以補償,能大幅降低干擾對系統之影響。