電機工程學系

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歷史沿革

本系成立宗旨在整合電子、電機、資訊、控制等多學門之工程技術,以培養跨領域具系統整合能力之電機電子科技人才為目標,同時配合產業界需求、支援國家重點科技發展,以「系統晶片」、「多媒體與通訊」、與「智慧型控制與機器人」等三大領域為核心發展方向,期望藉由學術創新引領產業發展,全力培養能直接投入電機電子產業之高級技術人才,厚植本國科技產業之競爭實力。

本系肇始於民國92年籌設之「應用電子科技研究所」,經一年籌劃,於民國93年8月正式成立,開始招收碩士班研究生,以培養具備理論、實務能力之高階電機電子科技人才為目標。民國96年8月「應用電子科技學系」成立,招收學士班學生,同時間,系所合一為「應用電子科技學系」。民國103年8月更名為「電機工程學系」,民國107年電機工程學系博士班成立,完備從大學部到博士班之學制規模,進一步擴展與深化本系的教學與研究能量。

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    利用合作式基因最佳化法之機器人路徑規劃
    (2014) 劉奕君
    機器人路徑規劃功能需考慮:最短路徑、避免與障礙物碰撞、平滑的路徑以及快速的運算處理,基本上是一最佳化的問題。故本論文提出一最佳路徑規劃的作法,利用基因演算法(Genetic Algorithm)所具備之最佳化搜尋能力,配合菁英化策略與路徑優化處理,有效提高收斂效率以及導航成功率。實驗結果證明,本論文所提出的路徑規劃法有效改進了傳統基因演算法,實現更安全、更高效率的機器人路徑規劃。以及考慮到近年來智慧型手機應用程式的普及化,本文將改良後的基因演算法實現在Android系統並應用於室內行動機器人導航,發展出讓人類與機器人的互動更為貼近的室內行動機器人導航App。