電機工程學系

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歷史沿革

本系成立宗旨在整合電子、電機、資訊、控制等多學門之工程技術,以培養跨領域具系統整合能力之電機電子科技人才為目標,同時配合產業界需求、支援國家重點科技發展,以「系統晶片」、「多媒體與通訊」、與「智慧型控制與機器人」等三大領域為核心發展方向,期望藉由學術創新引領產業發展,全力培養能直接投入電機電子產業之高級技術人才,厚植本國科技產業之競爭實力。

本系肇始於民國92年籌設之「應用電子科技研究所」,經一年籌劃,於民國93年8月正式成立,開始招收碩士班研究生,以培養具備理論、實務能力之高階電機電子科技人才為目標。民國96年8月「應用電子科技學系」成立,招收學士班學生,同時間,系所合一為「應用電子科技學系」。民國103年8月更名為「電機工程學系」,民國107年電機工程學系博士班成立,完備從大學部到博士班之學制規模,進一步擴展與深化本系的教學與研究能量。

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    基於深度強化式學習之多目標人群導航機器人系統
    (2023) 程健倫; Cheng, Chien-Lun
    自主移動機器人(AMR)由於其多功能性,已成功引起了人們的關注,目前已廣泛應用於自動化工廠和人與機器人之共存環境,如機場和購物中心等。為了使機器人能夠在人群環境中進行導航,機器人必須具有社交意識並能夠預測行人的移動。然而,以往的方法,機器人都需要先預測行人未來軌跡,再規劃安全路徑,常會受到行人移動之高度隨機性的影響,導致計算成本增加和機器人凍結的問題。隨著深度學習的發展,許多與導航有關的研究都基於深度強化式學習,使機器人可以通過與環境的互動找到最佳策略。社交關注強化式學習(SARL)是一最先進的(state-of-the-art)方法,能夠提升機器人在人群環境中的導航能力。儘管SARL成功改善了人群環境下的導航效能,但它仍然存在幾項缺點。因此,本研究提出了一種基於深度強化學習的多目標人群導航機器人系統,藉由所提出之獎勵函數以實現多個導航目標,包括安全性、時間效率、避免碰撞和路徑平滑度等。為了解決人群環境中的導航延遲,我們也開發了一多目標雙重選擇注意力模組(MODSRL),使機器人能夠做出更有效的決策,同時減少在導航初始階段的徘迴問題。實驗結果表示,所提出的MODSRL方法在五個不同的指標上優於現有的研究,展現了在複雜人群環境中導航的強健性。