電機工程學系

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歷史沿革

本系成立宗旨在整合電子、電機、資訊、控制等多學門之工程技術,以培養跨領域具系統整合能力之電機電子科技人才為目標,同時配合產業界需求、支援國家重點科技發展,以「系統晶片」、「多媒體與通訊」、與「智慧型控制與機器人」等三大領域為核心發展方向,期望藉由學術創新引領產業發展,全力培養能直接投入電機電子產業之高級技術人才,厚植本國科技產業之競爭實力。

本系肇始於民國92年籌設之「應用電子科技研究所」,經一年籌劃,於民國93年8月正式成立,開始招收碩士班研究生,以培養具備理論、實務能力之高階電機電子科技人才為目標。民國96年8月「應用電子科技學系」成立,招收學士班學生,同時間,系所合一為「應用電子科技學系」。民國103年8月更名為「電機工程學系」,民國107年電機工程學系博士班成立,完備從大學部到博士班之學制規模,進一步擴展與深化本系的教學與研究能量。

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    夜視型自主式群組校園巡邏機器人之研究--子計畫二:基於Petri net理論之群組夜間巡邏機器人之分散式系統
    (行政院國家科學委員會, 2011-07-31) 王偉彥; 黃義盛
    本研究計畫將以派屈網路為理論基礎研究群組巡邏機器人之架構與控制。本 計畫將以派屈網路理論研究夜視型群組巡邏機器人之系統,並以模糊派屈網路直 接控制夜視型群組巡邏機器人之單機〈行動,以期能夠實現分散式網路控制之概 念。本計畫於此處所謂的分散式網路控制,意即透過網路通訊來有效且適切的連 絡整個分散式系統,每個單一機器人之間的通訊是透過無線網路來達成。此計畫 為期三年,第一年:探討派屈網路如何建構單一機器人架構模型,使用派屈網路 模擬單一機器人架構並建立模型,描述機器人可展現的動態〈行為,並且利用模糊 派屈網路對於單機器人進〈行控制。第二年:根據第一年之派屈網路單機模型分析 結果,建立派屈網路為基底的群組機器人架構模型,研究相互之間的動態〈行為, 並進〈行各單機間資料封包的傳送與接收模擬與對外的訊息發送。因此第二年主要 工作在於提出以派屈網路為基礎之分散式系統決策與通訊機制。第三年將前兩年 的研究成果,以嵌入式系統實現並驗證可〈行性。
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    夜視型自主式群組校園巡邏機器人之研究--子計畫二:基於Petri net理論之群組夜間巡邏機器人之分散式系統
    (行政院國家科學委員會, 2012-07-31) 王偉彥; 黃義盛
    本計畫中,我們針對某一類主動式移動機器人系統,提出了一個使用混合式直接/間接適應性派屈模糊類神經網路之線上路徑追蹤控制器設計。此新穎的方法包含控制目的的決定、近似器的架構、系統動態的模組化、線上控制演算法的發展與系統穩定性的分析。根據模型資訊與控制資訊的重要性,我們使用一個權重因子去結合直接型與間接型的適應性派屈模糊類神經網路控制器。因此,控制器的設計方法在設計的過程中將更加有彈性。此外,我們使用李普諾夫理論去確認整個系統的穩定性。模擬的結果驗證了我們所提出的方法可以達到適合的追蹤效能。