電機工程學系

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歷史沿革

本系成立宗旨在整合電子、電機、資訊、控制等多學門之工程技術,以培養跨領域具系統整合能力之電機電子科技人才為目標,同時配合產業界需求、支援國家重點科技發展,以「系統晶片」、「多媒體與通訊」、與「智慧型控制與機器人」等三大領域為核心發展方向,期望藉由學術創新引領產業發展,全力培養能直接投入電機電子產業之高級技術人才,厚植本國科技產業之競爭實力。

本系肇始於民國92年籌設之「應用電子科技研究所」,經一年籌劃,於民國93年8月正式成立,開始招收碩士班研究生,以培養具備理論、實務能力之高階電機電子科技人才為目標。民國96年8月「應用電子科技學系」成立,招收學士班學生,同時間,系所合一為「應用電子科技學系」。民國103年8月更名為「電機工程學系」,民國107年電機工程學系博士班成立,完備從大學部到博士班之學制規模,進一步擴展與深化本系的教學與研究能量。

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    基於人類演示學習之機械手臂自動化控制技術
    (2019) 陳境浩; Chen, Jing-Hao
    本論文主要針對具有彈性自動化的機器人發展與應用,提出了一種基於人類演示學習的機械手臂控制系統,其目的在於降低機械手臂自動化所需要的程式編譯複雜程度,以及增加多種操作功能開發的效率。硬體方面使用六軸串列式機械手臂作為實驗平台,搭配使用一台網路攝影機和一台深度攝影機蒐集影像資訊,在示教學習過程中對於人類演示動作及操作物件進行影像處理。軟體方面,經由深度攝影機偵測之人體骨架資訊,本論文透過正逆向運動學將人類演示的動作轉換成控制機械手臂的關節角度,並建立機械手臂運動控制模組。此外,基於YOLO(You only look once)演算法在多物件偵測具有快速及正確的優點,本論文使用此演算法開發操作物件偵測與辨識,在得出目標物件的類別資訊及所在位置之後,機械手臂可依照物件的種類啟動對應的運動控制模組,目標在於重現人類演示學習所示範的任務。最後,本論文經由所建置之虛擬環境和實際自動取放實驗來驗證所發展之機械手臂演示學習技術之可行性。