電機工程學系

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歷史沿革

本系成立宗旨在整合電子、電機、資訊、控制等多學門之工程技術,以培養跨領域具系統整合能力之電機電子科技人才為目標,同時配合產業界需求、支援國家重點科技發展,以「系統晶片」、「多媒體與通訊」、與「智慧型控制與機器人」等三大領域為核心發展方向,期望藉由學術創新引領產業發展,全力培養能直接投入電機電子產業之高級技術人才,厚植本國科技產業之競爭實力。

本系肇始於民國92年籌設之「應用電子科技研究所」,經一年籌劃,於民國93年8月正式成立,開始招收碩士班研究生,以培養具備理論、實務能力之高階電機電子科技人才為目標。民國96年8月「應用電子科技學系」成立,招收學士班學生,同時間,系所合一為「應用電子科技學系」。民國103年8月更名為「電機工程學系」,民國107年電機工程學系博士班成立,完備從大學部到博士班之學制規模,進一步擴展與深化本系的教學與研究能量。

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    基於單維度卷積神經網路之遞迴終端滑動模式控制應用於雙軸運動平台精密定位
    (2024) 洪展鵬; Hong, Zhan-Peng
    本論文目標為開發一種具有高強健性、高精度之智慧型遞迴終端滑動模式控制器,用於音圈馬達雙軸運動平台定位控制,論文中首先介紹音圈馬達雙軸運動平台架構和運作原理,並對運動平台進行系統鑑別,得出系統模型參數並建立其動態模型。接著,本論文先以傳統滑動模式控制設計一雙軸運動平台控制系統,再以非線性滑動面之遞迴終端滑動模式控制解決傳統滑動模式控制無法在有限時間收斂之問題。為了降低控制力的高頻震盪,本論文引入雙曲正切函數取代符號函數的不連續性,改善控制過程中的抖顫現象。由於切換控制力需要得知不確定項的上限才可確保系統收歛,實務上並不容易取得,故引入單維度卷積神經網路估測器對系統不確定項進行估測與補償,提出智慧型遞迴終端滑動模式控制器,消除系統參數變化和外部干擾等不確定性影響,提高系統的強健性,最終採用Lyapunov函數證明系統的穩定性並得到網路權重之更新律。本研究以數位訊號處理器實現上述控制法則,並設計出兩種控制軌跡和雜訊,組合成四種控制情境進行分析對比,實驗結果得知與傳統滑動模式控制相比遞迴終端滑動模式控制最高改善了28.5%;智慧型遞迴終端滑動模式控制最高改善了39.3%,最終實驗證實所設計之控制系統具備優異的控制精密度的同時依然保有較佳的強健性。