電機工程學系

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歷史沿革

本系成立宗旨在整合電子、電機、資訊、控制等多學門之工程技術,以培養跨領域具系統整合能力之電機電子科技人才為目標,同時配合產業界需求、支援國家重點科技發展,以「系統晶片」、「多媒體與通訊」、與「智慧型控制與機器人」等三大領域為核心發展方向,期望藉由學術創新引領產業發展,全力培養能直接投入電機電子產業之高級技術人才,厚植本國科技產業之競爭實力。

本系肇始於民國92年籌設之「應用電子科技研究所」,經一年籌劃,於民國93年8月正式成立,開始招收碩士班研究生,以培養具備理論、實務能力之高階電機電子科技人才為目標。民國96年8月「應用電子科技學系」成立,招收學士班學生,同時間,系所合一為「應用電子科技學系」。民國103年8月更名為「電機工程學系」,民國107年電機工程學系博士班成立,完備從大學部到博士班之學制規模,進一步擴展與深化本系的教學與研究能量。

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    以數位訊號處理器實現之智慧型音圈馬達定位控制系統
    (2016) 李承諺; Lee, Cheng-Yen
    本論文目標為針對非線性時變之音圈馬達,設計一具強健性與高精度之控制系統,本論文首先提出基於比例積分微分型細菌覓食模糊類神經網路控制系統,由於傳統的類神經網路控制系統,網路參數初值設計會導致控制系統陷入區域最佳解,所以本篇論文以最佳化演算法改良型細菌覓食演算法在馬達運動前先進行歸屬函數最佳化,避免系統陷入區域最佳解。 為了簡化控制系統計算複雜度,進一步提出具動態參數估測能力之補償型模糊類神經網路,此控制系統利用動態粒子群演算法於控制過程中即時最佳化Jacobia項,可有效提高系統控制指標性能。在此架構中,主控制器為補償型模糊類神經網路,另使用Elman類神經網路即時估測音圈馬達動子位置。 為提高系統之強健性,本論文提出智慧型分數階滑動模式系統,此系統以補償型類神經網路對不確定項估測,可解決傳統分數階滑動模式控制中切換控制之抖動現象,另外亦設計一平滑補償器,可補償估測誤差與確保系統之漸進穩定。 本論文以數位訊號處理器實現上述控制法則,並設計兩種追隨軌跡與兩種測試情況。實驗結果顯示所提出之控制系統確實能有效控制音圈馬達之動子位置。
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    不確定非線性系統之強健適應性模糊類神經控制器之設計
    (行政院國家科學委員會, 2000-07-31) 王偉彥; 陳麗貞
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    線上基因演算之模糊類神經網路及其在非線性系統辨識與控制之應用(2/2)
    (行政院國家科學委員會, 2004-07-31) 王偉彥
    在本文中,提出一種簡單式的基因演算法(Simplified Genetic Algorithm)用來調整模糊類經網路中的權重值及BMF(Bspline Membership Function)控制點。傳 統模糊類神經網路透過梯度下降法學習,在學習過程中可能會產生落入區域極值的現象。在不同領域,基因演算法搜尋最佳值的特性已經受到廣泛的注意。因此許多研究者利用基因演算法來克服傳統梯度下降法所產生的問題。但是,傳統的基因演算法對於處理大量變數 (超過100) 編碼解碼的過程中會有兩個重大的缺點:第一個是過程中需要大量的計算,第二個是經過此過程照成精確度的偏差。在本文中,提出的簡易型基因演算法藉由循序搜尋交配點來保證子代的適應力會優方於母代。染色體由實數的方式組成,包括了模糊類經網路中的權重值及BMF控制點。SGA 可以快速收斂到模糊類神經網路的最佳值已經在本文中証實。近年來,線上即時控制是一個重要的研究方向,但是以基因演算法做為基礎的線上即時控制,因為速算量過大會有控制力延遲的問題而無法做更進一步的研究。本文藉由SGA 快速收斂的特性設計線上即時間接型及直接型適應控制器來控制機械手臂及倒單擺系統在模擬中得到不錯的效果。