電機工程學系

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歷史沿革

本系成立宗旨在整合電子、電機、資訊、控制等多學門之工程技術,以培養跨領域具系統整合能力之電機電子科技人才為目標,同時配合產業界需求、支援國家重點科技發展,以「系統晶片」、「多媒體與通訊」、與「智慧型控制與機器人」等三大領域為核心發展方向,期望藉由學術創新引領產業發展,全力培養能直接投入電機電子產業之高級技術人才,厚植本國科技產業之競爭實力。

本系肇始於民國92年籌設之「應用電子科技研究所」,經一年籌劃,於民國93年8月正式成立,開始招收碩士班研究生,以培養具備理論、實務能力之高階電機電子科技人才為目標。民國96年8月「應用電子科技學系」成立,招收學士班學生,同時間,系所合一為「應用電子科技學系」。民國103年8月更名為「電機工程學系」,民國107年電機工程學系博士班成立,完備從大學部到博士班之學制規模,進一步擴展與深化本系的教學與研究能量。

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    使用PSO調整之增強型ICP演算法於未知環境地圖之建立
    (2013) 張華恩; CHANG,Hua-En
    本論文使用Pioneer 3-DX兩輪自走車搭載一台LMS-100雷射測距儀做未知環境的地圖建置,主要使用ICP演算法將每一筆雷射測距儀的掃描資訊疊合,但由於傳統ICP演算法本身容易受到雜訊與離散點影響,造成配對到不恰當的配對點,產生對齊有誤差,而在雷射掃描儀的連續掃描下,誤差的累積越來越多,導致整體的環境地圖對齊結果並不理想,故本論文提出使用PSO調整增強型ICP演算法來克服其問題,先使用PSO演算法將要對齊的兩集合做初步的對齊,避免兩集合落差太大產生區域最佳解,接著使用部分全域的地圖當作參考資訊,搭配篩選重疊資訊模組、權重模組及參考地圖間格模組,成為增強型ICP演算法,此演算法不但可以克服雜訊與離散點影響,還可以降低配對到不恰當的配對點,增加對齊效果,降低累積誤差,以獲得更佳的未知環境地圖。