電機工程學系

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歷史沿革

本系成立宗旨在整合電子、電機、資訊、控制等多學門之工程技術,以培養跨領域具系統整合能力之電機電子科技人才為目標,同時配合產業界需求、支援國家重點科技發展,以「系統晶片」、「多媒體與通訊」、與「智慧型控制與機器人」等三大領域為核心發展方向,期望藉由學術創新引領產業發展,全力培養能直接投入電機電子產業之高級技術人才,厚植本國科技產業之競爭實力。

本系肇始於民國92年籌設之「應用電子科技研究所」,經一年籌劃,於民國93年8月正式成立,開始招收碩士班研究生,以培養具備理論、實務能力之高階電機電子科技人才為目標。民國96年8月「應用電子科技學系」成立,招收學士班學生,同時間,系所合一為「應用電子科技學系」。民國103年8月更名為「電機工程學系」,民國107年電機工程學系博士班成立,完備從大學部到博士班之學制規模,進一步擴展與深化本系的教學與研究能量。

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    全向移動平台結合機械手臂動態物件追蹤
    (2024) 邱軒博; Chiu, Hsuan-Po
    全向移動平台(Omnidirectional Mobile Platform)是一種具有全方向移動能力的移動平台,比起傳統的四輪平台更加靈活且複雜。本文自行設計此移動平台並結合機械手臂與影像辨識系統,並整合軟、硬體功能,最後使其能夠模擬一些簡單的人體動作。在機械手臂方面,描述了手臂的運動模型,取得末端的位置座標;在影像辨識上,利用雙目測距取得球體的世界座標;再將機械手臂與雙目估計的座標整合,最後透過拋物線運動方程式以及類神經網路預測其落點。最後通過實驗結果證明所提出的方法可以整合不同的座標系,且可以追蹤球體的座標,及時回傳並移動到預測落點的位置,再控制機械手臂到實際球體落下位置完成接球動作。
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    全向移動平台動態物件追蹤控制與設計
    (2023) 廖廷瑋; Liao, Ting-Wei
    全向移動平台(Omnidirectional Mobile Platform)是具有全向性的移動機器人平台,其機動性更高,但相對於傳統四輪平台在運動控制上也更為複雜。本文自行設計此移動平台,從車身、驅動系統、控制系統、各種感測器以及影像識別系統,並且整合移動平台和影像系統的軟、硬體功能。使其能完成一些簡單擬人類的動作。接著,詳細說明了全向移動平台的運動學分析,包括其運動模型和運動方程式。在此基礎上,介紹了運動控制方法,包括階層模糊控制和由PID控制結合類神經網路的PIDNN控制,並且加上動態物件追蹤技術判斷目標位置,並且預測其落點。最後,實驗結果表明,所提出的控制方法可以實現對平台的運動控制和穩定性控制,並且可以有效追蹤物件並且移動到指定定點。此外,該方法也具有一定的通用性,可應用於其他需要追蹤物件的全向移動平台上。