電機工程學系

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歷史沿革

本系成立宗旨在整合電子、電機、資訊、控制等多學門之工程技術,以培養跨領域具系統整合能力之電機電子科技人才為目標,同時配合產業界需求、支援國家重點科技發展,以「系統晶片」、「多媒體與通訊」、與「智慧型控制與機器人」等三大領域為核心發展方向,期望藉由學術創新引領產業發展,全力培養能直接投入電機電子產業之高級技術人才,厚植本國科技產業之競爭實力。

本系肇始於民國92年籌設之「應用電子科技研究所」,經一年籌劃,於民國93年8月正式成立,開始招收碩士班研究生,以培養具備理論、實務能力之高階電機電子科技人才為目標。民國96年8月「應用電子科技學系」成立,招收學士班學生,同時間,系所合一為「應用電子科技學系」。民國103年8月更名為「電機工程學系」,民國107年電機工程學系博士班成立,完備從大學部到博士班之學制規模,進一步擴展與深化本系的教學與研究能量。

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    解模糊關係方程式之改良演算法及非線性最佳化問題應用
    (2007) 葉松林; Yeh Sung-Lin
    模糊關係方程式是模糊理論之中的一門學問。當我們去探討模糊關係方程式的逆運算時,變成是一種逆向思考的數學描述。專家思維中將各種因素評估結果與權重分配相結合,就如同模糊關係方程式的逆運算。經由解模糊關係方程式,藉由已知的各種因素評估與整體分析結果,推論出專家思維中的權重分配。 本研究前期以廣泛涉略,通識性基礎的建立,然後開始在有限的領域裡面,做深入的思維與討論。除了對模糊關係方程式詳加說明外,文獻整理與歸納也是本研究重點之一,做到截長補短、去蕪存菁,且容易理解。本研究的貢獻之一是將各種解模糊關係方程式的方法做成表格以便進行比較。 最後本研究提出改良之解模糊關係方程式方法,實驗中證明比文獻方法有更好的解。本改良方法,不僅可有效率的分析,並且實際用演算法於電腦程式上實現。結合模糊關係方程式限制用以解非線性最佳化問題的遺傳演算法亦成功印證本研究方法之可行性,並進行分析與討論。
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    Suitability of Redesigned Digital Control Systems Having an Interval Plant via an Evolutionary Approach
    (American Society of Mechanical Engineers, 2011-04-01) Chen-Chien Hsu; Tsung-Chi Lu
    In this paper, a quantitative index is proposed to address the performance evaluation and design issues in the digital redesign of continuous-time interval systems. From the perspective of signal energy, a worst-case energy resemblance index (WERI), defined as the ratio of the worst-case continuous signal energy (WCSE) of the continuous-time interval system over the worst-case discrete sequence energy (WDSE) of the redesigned digital system, is established for evaluating the closeness of the system performance between the redesigned digital control system and its continuous-time counterpart. Based on the WERI, performance of the redesigned digital systems can be evaluated for different discretization methods at different sampling times. It is found that no discretization method outperforms the others for all sampling times. Because of serious nonlinearities and nonconvexity involved, the determination of WCSE and WDSE is first formulated as an optimization problem and subsequently solved via an evolutionary algorithm. To guarantee stability of the redesigned digital system, the largest sampling time allowed is also evolutionarily determined to establish a sampling-time constraint under which robust Schur stability of the redesigned digital system can be ensured. For design purposes, sampling time required can be determined according to the user-specified WERI, which serves as a performance specification for fine tuning the performance of the redesigned digital control system.
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    直接型PID基因適應性控制器於部分未知的非線性系統
    (2008-06-07) 溫宏康; 姚立德; 王偉彥
    本篇提出一個以觀測器為基礎的輸出回授直接適應性PID 控制器,來即時控制一個未知的受控廠,使用Lyapunov 方法設計出一個適合的適應函數再利用RGA 來做線上參數的調整,調整PID 的三個參數p k 、i k 、d k 。本篇除了使用簡化型基因演算法(RGA)來做線上學習,同時使用了循序搜尋交配法(SSCP)來做交配點的尋找,配合單點基因交配法,可以做更有效率的交配動作,使最佳解更快尋找出來。而同時本篇使用PID 控制器來做設計,因PID 的架構簡單,同時使用的參數少,因此適合來設計我們的控制器。最後加入一個監督控制器來使系統穩定。最後並會推導穩定性。