電機工程學系

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歷史沿革

本系成立宗旨在整合電子、電機、資訊、控制等多學門之工程技術,以培養跨領域具系統整合能力之電機電子科技人才為目標,同時配合產業界需求、支援國家重點科技發展,以「系統晶片」、「多媒體與通訊」、與「智慧型控制與機器人」等三大領域為核心發展方向,期望藉由學術創新引領產業發展,全力培養能直接投入電機電子產業之高級技術人才,厚植本國科技產業之競爭實力。

本系肇始於民國92年籌設之「應用電子科技研究所」,經一年籌劃,於民國93年8月正式成立,開始招收碩士班研究生,以培養具備理論、實務能力之高階電機電子科技人才為目標。民國96年8月「應用電子科技學系」成立,招收學士班學生,同時間,系所合一為「應用電子科技學系」。民國103年8月更名為「電機工程學系」,民國107年電機工程學系博士班成立,完備從大學部到博士班之學制規模,進一步擴展與深化本系的教學與研究能量。

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    全向移動平台動態物件追蹤控制與設計
    (2023) 廖廷瑋; Liao, Ting-Wei
    全向移動平台(Omnidirectional Mobile Platform)是具有全向性的移動機器人平台,其機動性更高,但相對於傳統四輪平台在運動控制上也更為複雜。本文自行設計此移動平台,從車身、驅動系統、控制系統、各種感測器以及影像識別系統,並且整合移動平台和影像系統的軟、硬體功能。使其能完成一些簡單擬人類的動作。接著,詳細說明了全向移動平台的運動學分析,包括其運動模型和運動方程式。在此基礎上,介紹了運動控制方法,包括階層模糊控制和由PID控制結合類神經網路的PIDNN控制,並且加上動態物件追蹤技術判斷目標位置,並且預測其落點。最後,實驗結果表明,所提出的控制方法可以實現對平台的運動控制和穩定性控制,並且可以有效追蹤物件並且移動到指定定點。此外,該方法也具有一定的通用性,可應用於其他需要追蹤物件的全向移動平台上。
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    Real-Time Tracking of Human Body Based on Discrete Wavelet Transform
    (2007-01-19) Shyang-Li Chang; Chen-Chien Hsu; Tsung-Chi Lu; Ti-Ho Wang
    A novel human body tracking system based on discrete wavelet transform is proposed in this paper based on color and spatial information. The configuration of the proposed tracking system is very simple, consisting of a CCD camera mounted on a rotary platform for tracking moving objects. By using the position information of objects in the image frame captured by the camera, the rotary platform is controlled to position the tracking object around the central area of images to improve tracking efficiency. Thanks to the use of discrete wavelet transform, computations can be significantly reduced while achieving real-time tracking.