電機工程學系

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歷史沿革

本系成立宗旨在整合電子、電機、資訊、控制等多學門之工程技術,以培養跨領域具系統整合能力之電機電子科技人才為目標,同時配合產業界需求、支援國家重點科技發展,以「系統晶片」、「多媒體與通訊」、與「智慧型控制與機器人」等三大領域為核心發展方向,期望藉由學術創新引領產業發展,全力培養能直接投入電機電子產業之高級技術人才,厚植本國科技產業之競爭實力。

本系肇始於民國92年籌設之「應用電子科技研究所」,經一年籌劃,於民國93年8月正式成立,開始招收碩士班研究生,以培養具備理論、實務能力之高階電機電子科技人才為目標。民國96年8月「應用電子科技學系」成立,招收學士班學生,同時間,系所合一為「應用電子科技學系」。民國103年8月更名為「電機工程學系」,民國107年電機工程學系博士班成立,完備從大學部到博士班之學制規模,進一步擴展與深化本系的教學與研究能量。

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    基於主僕式架構之自動充電系統設計與開發
    (2024) 黃秉陽; Huang, Bing-Yang
    本研究開發了一種基於主僕式架構的自動充電系統,可實現智慧自動充電服務。自動充電系統包含一自主移動式充電機器人、電源拖車、伺服器、使用者介面。自主移動式充電機器人做為主僕式架構中的主單元,其結合了機械手臂和自主移動平台,透過搭載的自主移動平台抵達目標位置後再利用視覺系統輔助機械手臂進行電源拖車上方的充電槍拿取與對位插孔等功能。電源拖車做為自動充電系統的僕單元,由供電平台和充電功能平台所組成,可實現符合開放點充電協議(Open Charge Point Protocol, OCCP)充電協議之充電功能。自主移動式充電機器人做為主單元具有高度智慧及自動化的特點,本論文基於機器人作業系統 (Robot Operating System, ROS) 實現同步定位、構建地圖、導航、路徑規劃和避障等功能。最後設計一使用者介面獲取用戶充電資訊與伺服器進行串接,並基於一基本規則庫進行充電排程,提高自動充電系統的自動化與智慧化程度。由實驗結果可知,本論文所提出之自動充電系統確實可以準確根據用戶於使用者介面所輸入之充電需求,進行排程、充電以最大化滿足用戶需求。
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    夜視型自主式群組校園巡邏機器人之研究--子計畫二:基於Petri net理論之群組夜間巡邏機器人之分散式系統
    (行政院國家科學委員會, 2012-07-31) 王偉彥; 黃義盛
    本計畫中,我們針對某一類主動式移動機器人系統,提出了一個使用混合式直接/間接適應性派屈模糊類神經網路之線上路徑追蹤控制器設計。此新穎的方法包含控制目的的決定、近似器的架構、系統動態的模組化、線上控制演算法的發展與系統穩定性的分析。根據模型資訊與控制資訊的重要性,我們使用一個權重因子去結合直接型與間接型的適應性派屈模糊類神經網路控制器。因此,控制器的設計方法在設計的過程中將更加有彈性。此外,我們使用李普諾夫理論去確認整個系統的穩定性。模擬的結果驗證了我們所提出的方法可以達到適合的追蹤效能。